いまではEVだけでなく家電など広く使われるようになった「ブラシレスDCモータ」．これを活用するためには，モータのコイルに流す電流波形を適宜生成する「インバータ」という電子回路が必須となる．インバータで波形生成するには複雑な計算が必要で，それを高速に行うマイコンと，そのための制御プログラミングがとても重要になる．この特集では，モータが回転する原理，モータの回転速度/トルクを制御する仕組みを基本から学び，実際にマイコン(ルネサス製)のプログラム作成までを解説する．制御方法もいろいろあるが，ここでは，その基本となる「PWM制御」，さらに高効率な制御が可能な「ベクトル制御」，コストと故障率低減を期待できる「センサレス・ベクトル制御」を取り上げる．