ラズベリー・パイなどに代表されるLinuxボード・コンピュータは，今や数千円で入手できるようになりました．これらのLinuxボード・コンピュータは，GPIOやシリアル通信に使える拡張端子を備えていて，センサICやA-D/D-Aコンバータなどのハードウェアを拡張できます．IoT(Internet of Things)端末や遠隔操作ロボットなどの専用ハードウェアも容易に作れます．
　ところが，このような拡張ハードウェアは，パソコンの周辺機器のように，ただつなげばよいというものではありません．初心者やハードウェアが苦手な人は，Webページで公開されている回路図をコピー&ペーストして使う場合もあるようです．これではトラブルが発生しても，本質的な技術を理解していないので，解決方法が分かりません．Linuxコンピュータを使って装置を作るには，信号の入出力(I/O)に関する基礎知識を理解しておく必要があります．
　本書では，ラズベリー・パイを例に，拡張回路の作り方からプログラムの書き方まで，Linuxボード・コンピュータでI/Oするための基礎知識を網羅的に解説します．また，ラズベリー・パイ用の拡張プリント基板が2枚付属しているので，別途部品を用意すれば，実際の記事内容を試せます．本書内で紹介しているサンプル・プログラムを付属CD-ROMに収録しています．
本書は，「トランジスタ技術」に掲載された記事を再編集し，書き下ろしの章を追加して再構成したものです．