現代における装置作りにLinuxは欠かせません．ラズベリー・パイなどの名刺サイズの小型・高性能Linuxボード・コンピュータも数百から数千円で入手できる時代になりました．
　このようなLinuxコンピュータを作ったり使ったりする人はカーネルの動きを理解しておく必要があります．処理能力の低いCPUでも性能をUPしたり，ちょっとしたトラブルに対応できるようになります．そもそも知らないとちゃんと動かせません．
　カーネルには，メモリ・アクセス，割り込み，グラフィック描画など，さまざまな機能に最適化のしくみがあります．これらはアプリケーションからの要求を細かく分析した結果を基に行われます．カーネルの使い方次第で装置自体の性能が変わります．性能をUPするなら，カーネルの気持ち(=内部最適化処理)を理解してプログラミングすることが重要です．
　本書ではLinuxが動くメカニズムをできるだけわかりやすく図解し，性能UPのヒントまで紹介します．また，実験プログラムでわかりにくいカーネルの動きを可視化し，高速起動・高速応答・小メモリ動作などのテクニックを紹介します．