ブラシ付きDCモータやステッピング・モータは，PWM(Pulse Width Modulation)コントローラとモータ・ドライブ回路があれば制御できます．これらのモータの制御には，マイコンの使用が一般的です．しかしマイコンによる制御では，細かな制御ができなかったり，多数のモータを一度に接続することはできません．より滑らかに回転・停止や加減速をさせたいとき，さらに多数のモータを一度にしかもタイミングを合わせて制御したいときは，FPGAの出番となります．
　特集では，まず世の中に数あるモータを分類し，最もよく使われるブラシ付きDCモータやブラシレスDCモータ，そしてステッピング・モータについて，その基本原理や制御方法について解説します．　実際にモータを接続する事例としては，まずは最も一般的なブラシ付きDCモータの制御事例について紹介します．教育向けロボット・アームのモータを動かしたり，ARMコア内蔵FPGAのLinux上からDCモータを制御します．
　ステッピング・モータも非常によく使われるモータです．まずは基本となる1個の制御から，FPGAの特徴を生かして，4個を同時に接続して制御する事例を紹介します．また，ラジコン用サーボモータの制御方法についても紹介します．
　最後にLabVIEWを使ったフィードバック制御システムによる，ブラシ付きモータ制御システムの構成例についても解説します．