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月刊トランジスタ技術，Design Wave Magazine，Interface 10年分(2001-2010)から集大成
モータ制御&ロボット製作記事全集[1300頁収録CD-ROM付き]

トランジスタ技術編集部 編
B5判 88ページ
CD-ROM 1枚付き
定価3,960円(税込)
JAN9784789845588
2019年4月25日発行
好評発売中！
モータ制御&ロボット製作記事全集[1300頁収録CD-ROM付き]
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■見本PDF(927KB)

本書は，2001年〜2010年に発行した「トランジスタ技術」「Interface」「Design Wave Magazine」の中から，モータに関する記事と，モータを応用して製作するロボットに関する記事を約1300ページ分抜き出して，付属CD-ROMにPDFで収録しました．キーワードから検索できるファイルを用意しているので，目的の記事へ簡単にアクセスできます．
目次


付属CD-ROMの使い方

CD-ROM収録記事一覧

基礎知識

類別の構造と適した用途の紹介
第1章　モータの解説

記事ダイジェスト

モータの原理や駆動方法を解説
第2章　モータの基本

仕組みや駆動，応用方法
第3章　ブラシ付きDCモータ

駆動させるための基礎知識や回路の解説
第4章　ブラシレスDCモータ

原理の解説からモータを使った製作事例まで
第5章　ステッピング・モータ

インバータの製作
第6章　誘導モータ

回転速度制御を行うDCモータ
第7章　DCサーボ・モータ

高精度な制御，駆動回路，アルゴリズム
第8章　ACサーボ・モータ

無線遠隔操作のための
第9章　RCサーボ・モータ

減速エネルギーも無駄なく利用
第10章　回生エネルギー

ハードウェアとソフトウェア，理論と実例
第11章　モータ制御

ハードウェア設計とソフトウェア制作のポイント，情報収集
第12章　ロボットの基礎

センサの活用とソフトウェア，機構部品
第13章　車輪移動ロボット

二足歩行のためのモータと機構部品の制御
第14章　歩行その他の移動ロボット

制御方法の考え方とその手法
第15章　ロボット制御

人に優しいロボットの設計のために
第16章　安全

ロボット製作にチャレンジ
第17章　ロボット工作
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