目　次


いつでもどこでも即I/O! 実験室なんか飛び出しちゃえ
イントロダクション1　スマホ×電子回路で広がる世界

どこでも手に入る，無線&ポータブル，ネット対応，カラー表示…
イントロダクション2　もういいことずくめ！マルチ端末「スマホ」でできること
できるようになること
本体も開発環境も入手が簡単


第1部　USBでI/0編

USBマイコン側をホストにするかデバイスにするかの使い分けがキモ！
第1章　準備…スマホと電子回路をUSB接続するための基礎知識
Android端末と自作電子回路の接続方法
システム構成
開発環境

USBケーブルでつなぐだけ！ PICプログラム&スマホ・アプリ準備済み！
第2章　お手軽スタータ・キットでスマホ?電子回路のI/O初体験
お試し！超お手軽スマホI/O
実験の手順
実験1：スマホとスマホ・アダプタ間でディジタル信号を送受信！
実験2：スマホ・アダプタ基板でアナログ信号を読んでスマホに送信！

その1：USBホスト対応マイコン×Androidアクセサリ・モード・アプリ
第3章　スマホでモニタ！リチウム・イオン電池の充放電器
システムの概要と全体の構成
■ ステップ1：ハードウェアの製作
■ ステップ2：PIC24のファームウェア製作
USB通信
プロジェクトの作成
ファームウェアの詳細
■ ステップ3：スマートフォンのアプリ製作
アクセサリ・ライブラリ
APIの使い方
アプリケーション
アプリケーション本体の詳細
実験

その2：USBマイコン×Androidホスト・モード・アプリで！計測アダプタ作りに挑戦
第4章　操作と表示はタブレットで！ポータブル周波数特性測定器
構成と仕様
■ ステップ1：周波数特性測定器のハードウェア
ハードウェア構成
装置を組み立てる
■ ステップ2：PIC18のファームウェア製作
MPLAB Xのプロジェクトの作成
ファームウェアの詳細
スマホでI/O！Myアダプタ全集
■ ステップ3：タブレットのアプリ製作
USBホストAPIの使い方
アプリケーション
アプリケーション本体の詳細
動作確認

Linux用USBドライバCDC-ACM対応Androidなら簡単！
第5章　タブレット-ワンチップ・マイコン間仮想シリアル通信に挑戦！
Android端末とマイコンの接続方法を考察
CDC-ACMに準拠したマイコンの用意
Android端末側の準備

定番USB PICマイコンPIC18F14K50×Android端末でサッ！
第6章　仮想シリアル通信活用事例…お掃除ロボ「ルンバ」の制御に挑戦！
Roombaを制御するハードウェア
Roombaを制御するソフトウェア
Wi-Fiを活用した開発&デバッグ・テクニック


第2部　BluetoothでI/O編

どこでも買える1,000円のUSBドングルで作れる！
第7章　電子回路にBluetoothをプラスしてスマホと通信する
Bluetooth通信と全体の構成
ハードウェア
マイコンのファームウェア
スマートフォンのアプリ
実験！スマホとBluetoothで通信

大画面タブレットに波形表示も楽々！
第8章　UART接続Bluetoothモジュールでピッ！1Mサンプル/秒オシロスコープ
構成と仕様
データ収集ボード
データ収集ボードのファームウェア
タブレット側のオシロ表示アプリ
動作確認と評価


第3部　Wi-FiでI/O編

ネットを介せば屋外からでもリモート制御が自由自在！
第9章 XBeeであっさりリモート操縦！実験用Wi-Fi I/O基板の製作
目的
■ ステップ1：ハードウェアの製作
キー・デバイスその1：Wi-Fiモジュール
キー・デバイスその2：PICマイコン
キー・デバイスその3：センサほか
キー・デバイスその4：Wi-Fiルータ
■ ステップ2：PICのファームウェア製作
統合開発環境&Cコンパイラの準備
ユーザ・プログラムの作成手順
シリアル送受信は割り込みで処理する
Wi-Fiモジュールの初期化と通信の確立
メイン・ループ
■ ステップ3：サクサク動くスマホのアプリ製作
Androidアプリ開発環境の構築
スマホアプリ作者の仲間入り！「Hello World」表示プログラムの作成
実験！ Wi-Fi接続でスマホと通信
実験プログラムの解説
アプリ作成のキモ

専用アプリの作成不要！スマホのウェブ・ブラウザからマイコン操作！
第10章 XBee Wi-Fi&ARM基板で作る超小型ワイヤレス・ウェブ・サーバ
作り方
ネットワーク環境
ウェブ・コンテンツ
MARY基板の準備
XBee Wi-Fiの設定方法
実験！スマホのウェブ・ブラウザからマイコンにアクセス！
MARYウェブ・サーバのしくみ
プログラムの構造


第4部　応用編

iPhoneもOK！1kbpsていどならFSK変調でピッ！
第11章　実験研究！オーディオ・ジャックでスマホとI/O
オーディオ・ジャック通信のしくみ
ハードウェア
通信の主な流れ
マイコン側のソフトウェア
スマートフォン側のアプリケーション

マイクとスピーカでデータ通信！iPhoneもAndroidもOK！
第12章　超音波ワイヤレスI/Oアダプタの製作
17k〜19kHz超音波データ通信の特徴
通信方式
実験1…電子回路→スマホ送信モジュールを使う
実験2…電子回路⇔スマホ送受信モジュールを使う
送信モジュールと送受信モジュールの入手方法

Androidプログラミングが苦手な人向け！
第13章　アプリ開発なしで始めるマイコンのスマホ制御
本システム開発の背景
Androidプログラミング不要アプリPlusG SmartSolution
Android アプリの動作確認
実機(サーバ)とのやりとり
FM3 基板側の開発
PGSMonitorについての補足説明


初出一覧
　・イントロダクション1と2，第1章〜第4章，第7章，第9章と第10章
　 　　　 … 「トランジスタ技術」2012年9月号 特集「スマホ×電子回路！ つないでI/O」
　・第5章… 「インターフェース」2013年4月号 「タブレット-ワンチップ・マイコン間の仮想シリアル通信にトライ！」
　・第6章… 「インターフェース」2013年6月号 「定番USB PICマイコン×Android端末でお掃除ロボ“ルンバ”の制御にトライ！」
　・第8章… 「インターフェース」2013年10月号「最高1MSps！ Bluetoothオシロスコープ」
　・第11章…「インターフェース」2013年8月号 「実験研究！ オーディオ・ジャックでスマホとI/O」
　・第12章…「トランジスタ技術」2013年3月号 「2〜5mを2kbpsで！ 超音波ワイヤレスI/Oアダプタ」
　・第13章…「インターフェース」2012年11月号「アプリ開発なしではじめるマイコンのスマホ制御」