インターネットに接続されたモノどうしが互いにやりとりしながら勝手に動くIoT(Internet of Things)時代がやってきました．テレビ/家電/車から時計/体重計などの日用品まで，ありとあらゆる「モノ」がインターネットに接続されつつあります．インターネットに直結できる無線モジュールの登場により，モジュールをつなぐだけで「モノ」がIoT化できるようになりました．さらに，技術基準適合証明(技適)取得済みの無線モジュールが安価に出回るようになり，「モノ」を無線でインターネットに接続するハードルがぐっと低くなりました．そんなモジュールの筆頭が，「ESP-WROOM-02」や「ESP-WROOM-32」(以下，ESP)です．
　ESPは，Epressif Systems社が開発したWi-Fi対応のマイコン・モジュールです．技適取得済みで，モジュール単体の価格が550〜700円と安価です．プログラム開発環境は，専用のものが無償で公開されているほか，Arduino用の開発環境である「Arduino IDE」を使ってプログラムを作成することもできます．また，マイコン用インタープリタ言語「MicroPython」を利用することもできます．
　本書では，ESPマイコン・モジュールを搭載したボードや開発環境，活用事例について解説します．巻末にはArduinoライブラリやMicroPythonのリファレンスも付けています．活用事例のソース・コードを付属CD-ROMに収録しています．また，初版限定で，ESP-WROOM-32搭載ボード「IoT Express」製作用のプリント基板も付属しています．