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世界中で使われているラズベリー・パイ大図鑑
Introduction1 定番コンピュータ・ボード「ラズパイ」の世界
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だから便利…ハードもソフトも単純部品を組み合わせる世界
Introduction2 ラズパイを生かす…本書のコンセプト
第1部 ラズパイのハード＆ソフト
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まずはコンピュータ本体を知る
第1章 ラズベリー・パイのハードウェア構成
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起動用 microSDの作成から起動後の設定まで
第2章 ラズベリー・パイのソフトウェア環境
第2部 ラズパイ I/O制御の基本メカニズム
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定番の Lチカ…まずは対話的に出力信号レベルを指定してみる
第3章 コマンド操作によるピン出力の制御
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定番の Lチカ…プログラムで出力信号レベルを自動的に操る
第4章 シェル・スクリプトによるピン出力の制御
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外付けスイッチが押されているかをプログラムが知るには
第5章 ピン入力状態の読みとり
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なぜプログラムから電気信号を任意に I/Oできるのだろう
第6章 GPIO制御におけるラズパイ内部の動作
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スイッチと LED…制御のミニマム構成
第7章 プログラム同士を組み合わせるしくみ「パイプ」
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シェル以外のもう1つのオススメ方法
第8章 Pythonプログラムによる I/O制御
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さすがパイプ…シェルでも Pythonでも簡単につながるしくみ
第9章 異なる言語のプログラムも組み合わせる
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制御プログラムに不可欠なイベント・ドリブンのしくみ
第10章 GPIO割り込み制御
第3部 よく使う PWM＆通信の制御
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アナログ的な出力の定番…ぼんやり LED点灯
第11章 よく使う PWM出力の制御
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液晶ディスプレイもセンサもサッと使えるバスのしくみ
第12章 定番 I2C通信の制御
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I2Cよりも単純で高速…温度センサをつないでみる
第13章 もう1つの定番 SPI通信の制御
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時刻と温度のそれぞれを液晶に表示してみる
第14章 複数プログラムを組み合わせるしくみ「FIFO」
第4部 カメラ＆ネットワーク入門
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強力なラズパイ・カメラの撮影から定番 OpenCVまで
第15章 カメラ制御＆画像処理入門
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強力なラズパイのネットワーク機能を試す（1）
第16章 IoTセンシング入門
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強力なラズパイのネットワーク機能を試す（2）
第17章 ラズパイ Webサーバ入門
第5部 ラズパイの実用的プログラミング
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キー入力不要なプログラムは背後で動かしておく
第18章 その（1）…バックグラウンド実行
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センシングや送信などでよく使う
第19章 その（2）…定期実行
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パーミッションとスーパユーザの設定
第20章 その（3）…運用に不可欠な権限の管理
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性能に劣るマイコンが重宝される理由
第21章 ラズパイが不得意なこと…タイミング制御
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役割分担すれば死角なし ! UART通信から
第22章 ラズパイの良き相棒 Picoマイコン入門
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A-D変換制御… Picoを組み合わせるもう1つのメリット
第23章 アナログ信号をラズパイに取り込む