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カラープレビュー
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第1章 宇宙ロケットはこうなっている!
民間の小型ロケットMOMOで見る -
第2章 注目が集まる小型宇宙ロケットの世界
国も民間も大型も小型も大競争時代 -
Appendix 1 民間インターステラテクノロジズの低コスト小型ロケット
みんなが開発に携わるオープンなロケットを目指して
第1部 小型宇宙ロケットのメカ系
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第3章 ロケットの推進メカニズム
宇宙まで飛ぶために必要なこと -
第4章 ロケット・エンジン入門
とにもかくにもロケットはエンジン
ダウンロード:筆者が試した燃焼計算ソフトNASA CEA用データのサンプル
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第5章 ロケット・エンジンの実際
実験検証と改良の繰り返し -
Appendix 2 ロケット開発の重い責任と安全対策
各種法律を守って安全第一に -
第6章 ロケットの機体構造
「軽い」と「強い」のギリギリの両立
第2部 小型宇宙ロケットのエレキ系
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第7章 ロケットを制御するメイン・コンピュータ
小型ロケットの頭脳に求められること -
第8章 ジェット・エンジンの制御システム
エレキの力で機体を操る -
第9章 制御と検証の要…センサ&カメラ
工夫しどころのエレキの世界 -
第10章 機内の通信ネットワーク&電源系
かなり複雑になるロケットの神経網の実際
ダウンロード:筆者が試したCAN通信プログラムのサンプル
第3部 軌道計算の実際
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第11章 飛行する機体の軌道計算「フライト・シミュレーション」
狙った軌道で飛ばすために超重要 -
第12章 フライト・シミュレーションとロケット開発
エンジン開発に匹敵するほど重要な軌道計算活用 -
Appendix 3 オープン・ソース軌道計算シミュレータOpenTsiolkovsky
宇宙開発の父「ツィオルコフスキー氏」に捧ぐ -
第13章 フライト・シミュレーションの実際
飛行への影響を常に確認しながら開発する
リンク:軌道計算シミュレータOpenTsiolkovskyのGitHub
ダウンロード:軌道計算シミュレータOpenTsiolkovskyの計算サンプルや可視化Pythonスクリプト(v0.50対応)
第4部 姿勢制御の実際
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第14章 飛行中のロケットの姿勢制御
シミュレーションを設計にフル活用
ダウンロード:姿勢制御シミュレーションのサンプル
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第15章 宇宙ロケットの制御ソフトウェア
確実に動くために求められること -
第16章 最重要の姿勢センサ「ジャイロ」の基礎知識
デバイスと信号処理の実力が成否を分ける
ダウンロード:ジャイロ実験データ
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Appendix 4 MOMOの姿勢角計算に使っているカルマン・フィルタ
実装しやすくて大きな誤差に強くなる -
第17章 ロケットのジャイロ姿勢角計算の実際
手間をかけずにリアルタイム&高精度を実現する
ダウンロード:筆者が作ったFPGA回路のサンプル
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Appendix 5 ロケット開発エンジニアの仕事
面白くてやりがい満点!
第5部 小型宇宙ロケットの管制系
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第18章 ロケットと地上局との無線交信システム
安全な打ち上げを実現するために -
第19章 搭載ペイロードと交信するパラボラ自動追尾システム
地球の果てまでリアルタイムに追いかける