制御機器やコンピュータなどにおいて，ほかの情報により決められた動作を行うようにハードウェアと一緒に組まれたソフトウェア．ハードウェアと一体になっていて容易に変更できないが，実体はソフトウェアであり，両者の中間に位置するため，ファームウェアという．