ATA（IDEインターフェース）規格を変更することなしに，ハード・ディスク・ドライブ以外のCD-ROMドライブやテープ・ストリーマをサポートするために，Western Digital社が提唱した規格．
　CD-ROMなどへの命令を強化するために，命令を12バイトのパケットとして送信し制御する．これで，CD-ROMなどのフォーマットをすべて扱うことができる．