EV/ロボット/ドローンに土地/国土…人間社会との調和デバイス
トランジスタ技術 2024年 2月号
日本を元気に!cm級GPS革命
トランジスタ技術編集部 編
B5判 176ページ
定価970円(税込)
2024年2月1日発行
好評発売中!
特集
EV/ロボット/ドローンに土地/国土…人間社会との調和デバイス
日本を元気に!cm級GPS革命
【製作】FPGAをアナログ的に使うFMラジオ
【製作】Arduino×ChatGPTイノシシ撃退機
【超小型実装】サイコロ型LEDマトリクス
【回路】USB PD対応ACアダプタ向け60W可変電源
目次
特集
EV/ドローン/ロボット!移動体はもちろん動かない土地の測量にも
日本を元気に!cm級GPS革命
工事/森林/クルマ/農業…衛星測位は新時代突入
イントロダクション 日本を元気に安全に!cm級GPS測位革命
第1部 自律走行型ロボット&ドローンの製作
cm級GPS&自動運転ArduPilot実験入門
第1章 1日スタートアップ!cm級GPS自律走行ロボットの製作
RTK-GPSを2個使い!位置を知り向きを知るメカニズム入門実験
第2章 誤差10cm未満!「自動草刈りロボット」の製作
Appendix1 自動運転のキモ「向き」が2点GPS測位で得られる…ムービング・ベース
cm級RTKに必須の第3章 測位データ流通システムNtrip入門
第3章 RTK自動操縦ドローン&基準局データ・サーバNtripの製作
そうだ!めんどくさいRTK 基準局をカンタンCLASで決めればいいんだ!
第4章 どこでも使えてカンタン!シンcm級RTK測位の実力
まだポテンシャルの1%も使われていない高精度RTK測位のススメ!
第5章 cm級GPS測位のはじめ方
Appendix2 まずは「メートル級測位」で誤差のクセをつかもう
Appendix3 GNSSアンテナ技術…測位性能を大きく左右する
Appendix4 L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け
Appendix5 実はGoPro動画に埋め込まれているGPSデータ
第2部 高精度cm級GPSで土地や国土を測る
人間が行けない危険な場所にこそ低価格cm級GPS!
第1章 高精度GPS測位で地すべり監視に挑戦
Appendix1「GPS時刻」をカメラ撮影画像に写し込む装置の製作
Appendix2 ほとんど動かない位置をRTK GPSで計測するコツ
世界座標で日本全国宝さがし!?
第2章 リアルタイムcm級GNSS測位「土地境界標」の探索
国土を守る! 災害情報の受信に挑戦
第3章 みちびきの測位ジャナイ配信情報をGPS受信機で受ける
第3部 GPS測位の相棒…3次元地図&地形データ入門
高精度測位に欠かせない現地チェックにコンピュータも活用
第1章 使える3D都市データとGNSS測位シミュレーション
GNSSがもっと活用!使えるデータの整備が進む
第2章 3次元地図データの基礎知識
連載
激熱エレキ!僕たちトラ技団
#10 北日本の雄…突撃!情熱の梅沢無線
エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈26〉
安くて早い宇宙開発
アナログ・フィルタはどうやって作るか〈12〉
配線パターンによる高周波バンド阻止フィルタの設計
測定器BASIC 測り方&回路テクニック集〈5〉
今どき主流のリアルタイム・スペアナ
STM32マイコン・コーナ
試作にピッタリ小型マイコンpyboard lite探訪〈後編〉
リング状LEDのフルカラー制御&配色データ作成
パワエレ探訪
[電源工房]
フライバック・コンバータ制御IC MM3665と2次側同期整流制御IC MM3878の活用法
USB PD対応ACアダプタのための60W可変電源回路設計
トラ技Jr.コーナ
プログラミングにはChatGPT
効果絶大!Arduinoイノシシ撃退機の製作
向きが大切な部品の取り付けに3Dプリンタ活用のススメ
距離センサを固定するArduino用治具の製作
一般記事
直感的だけどディジタル信号処理で調整いらず!
FPGAをアナログ的に使うステレオFMラジオの製作
超コンパクトな回路を製作する日のために
プリント基板の立体接続の研究…サイコロ型LEDマトリクスの製作