目次

　特集
　数十kg級・自動運転！台車モータからカメラ/LiDARまで
　農業水産ロボットに挑戦！

　第1部　農業ロボットに挑戦！

　自動搬送ロボットが求められる背景
　第1章 「運ぶロボット」が作れれば農業課題の大半は解決！

　ハードもソフトもプラットフォーム化が進む
　第2章 新時代！数十kg級走行ロボットの世界

　市販の台車モジュール&アルミ・フレームでガッチリ！
　第3章 自作した農業用ロボットの全体構成

　定番ROSをベースに用意されているものを組み合わせる
　第4章 自律走行ロボットのソフトウェア

　3DカメラとLiDARの違いも見てみる
　第5章 実験…自律運転の基本 周辺地図の作製

　実機がないフェーズでもサッと検証OK
　第6章 ロボットの自律走行シミュレーション検討

　市販品×オープンソースでAI識別
　第7章 農業搬送ロボットの自律走行に挑戦！

　Appendix1 より実用的を目指した台車形搬送ロボット

　Appendix2 農業用ロボットに使った各ソフトウェアの入手&インストール

　市販アーム×市販カメラで現役農家が挑戦
　第8章 野菜ピッキング・ロボットの製作

　第2部　水産ロボットに挑戦！

　水産やそれ以外にIT化は現在進行中
　第1章 あなたの知らない船舶ロボットの世界

　ラズパイ×モータ・モジュール×LiDARのオススメ試作構成
　第2章 船舶ロボットの製作

　ラズパイで高精度なLiDAR SLAMに挑戦！
　第3章 船舶ロボットの実験…自己位置推定と自律移動

　人類の英知を垣間見てみる
　第4章 船舶ロボットのための船の基礎知識

　自律移動に欠かせない船舶ロボットの多軸制御
　第5章 舵なしで自在に向きを変える制御の研究

　便利&面白！ 陸とはひと味違う新世界
　第6章 水中でも使える計測制御デバイス

　Appendix1 防水の基礎知識

　Appendix2 水中/水産系の実験に関係しそうな法律

　Appendix3 これからのロボットの新定番環境「ROS 2」

　連載

　エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈3〉
　弾道ロケットの究極の姿？カプセル観光船New Shepard

　正体不明品もサッと！直流バイアス付きコンデンサ容量計〈2〉
　コンデンサ容量計のメイン回路

　STM32ではじめるPC 計測〈3〉
　簡易PCオシロスコープのマイコン側プログラムと外付け回路

　新人技術者のためのアナログ回路設計スタディ〈12〉
　モニタ用精密温度計に見る新規設計の手法(1)

　パワー・スイッチ(MOSFET)の実践活用技術〈12〉(最終回)
　PWM ICの活用

　GHz超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈17〉
　電源面とグラウンド面の最適化

　FFTアナライザの科学計測応用〈9〉
　FFT評価特化信号マルチサイン/TSPを室内音響測定に使ってみる

　2000年代からのマイコン半導体ベンダ栄枯盛衰〈7〉
　モトローラからフリースケールへ

　私の部品箱〈121〉
　入手性バツグン！オーディオの名品2SK30A後継JFET 2SK208

　一般

　手巻きコイル&秋月パワー・アンプで地磁気センサ級計測
　原理体験！高感度フラックスゲート磁力計

　Arduino互換ボード「Seeeduino XIAO」×光センサで白黒暗号を解読！
　自走するバーコード探偵「CODE39ロボ」の製作

　多電源ディジタル・システム時代の便利ロジックIC
　CMOSレベル・シフタの活用研究