トランジスタ技術 2020年12月号
第1特集 スピード製作!初歩の遠隔制御ロボット
第2特集 オールフリー!最新エンジニアリング・ツール
トランジスタ技術編集部 編
B5判 176ページ
定価900円(税込)
2020年12月1日発行
大変恐縮ですが,こちらの商品は品切れ絶版となりました.
第1特集
ラズパイ4/Arduino/ROS/LiDAR/センサ/モータ/…定番ツール&部品で誰でも
スピード製作!初歩の遠隔制御ロボット
第2特集
市販シミュレータの無料版から定番のマイコン/計測・ボードのソフト開発アシスト・ツールまで
オールフリー!最新エンジニアリング・ツール
目次
第1特集
ラズパイ4/Arduino/ROS/LiDAR/センサ/モータ/…定番ツール&部品で誰でも
スピード製作!初歩の遠隔制御ロボット
イントロダクション なぜ今遠隔制御ロボットなのか
ROS導入済みOS/GPIOライブラリのインストール
第1章 ラズベリー・パイ4のセットアップ
GPIOの設定からI2C 対応デバイスのデータ取得,サーボモータの制御,エンコーダの通信まで
第2章 ロボットに搭載するセンサとモータの動作テスト
撮影した画像/ 動画の保存から計測データの取得まで
第3章 赤外線カメラとLiDARの動作テスト
モータ・ドライブ基板/センサやメイン・コントローラを筐体に組み込む
第4章 ロボットの組み立て
ROSで動かすプログラムの準備,サーモグラフィ表示から消毒液の散布まで
第5章 製作した遠隔制御ロボットを動かしてみる
学習済みモデル,モデル圧縮,量子化ツール,ソフトウェア・スタックから専用のIPコアまでオールインワン
第6章 深層学習推論処理向けエッジFPGA開発プラットフォーム Vitis AI
第2特集
市販シミュレータの無料版から定番のマイコン/計測・ボードのソフト開発アシスト・ツールまで
オールフリー!最新エンジニアリング・ツール
TI製アナログICのライブラリが5700種以上!アンプやパワエレの設計検討に
第1章 メジャーな商用シミュレータが回路規模無制限で使える!PSpice For TI
Sパラメータ解析,自動設計機能からVHDLシミュレーションまで!GHz超の無線機器やパターン・フィルタの設計に
第2章 電磁界解析機能付きオールマイティRFシミュレータ QucsStudio
お絵描きプログミングで自動計測システムを作成
第3章 ラズベリー・パイ/Arduino×無料版LabVIEWで作るIO実験マシン
特設
低ロス/低ノイズ/ 小型…3 拍子揃ったLLC 共振回路の基本動作から電力効率の改善方法まで
高効率絶縁型DC-DCコンバータのしくみと設計の勘所
連載
Gbps超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈5〉
パターン分岐によるスタブの形成とその対処方法
レーダのしくみと応用技術〈6〉
複数のレーダとカメラを組み合わせた滑走路上異物検出システム
プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈6〉
ゲート・ドライバICのモデル作成(2) モデリングの手順と電気的性能のチェック
USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈27〉
第27回 OPアンプや能動部品の雑音調査に!周波数1Hz〜10MHzのノイズ計測アナライザ
[前編]アンチエイリアス・フィルタ付きプリアンプの製作
学習と推論をリアルタイム処理!ハードウェアAI入門〈2〉
時系列処理に向くRNNを使ったAIライン・トレーサ
本質理解!万能アナログ回路塾 電磁気学編〈37〉
誘電体
車載向け電気/電子システムの機能安全規格「ISO 26262」入門〈3〉
規格書の中身(1):プロセス対応とプロダクト対応の要件
5G 時代のスペクトラム・アナライザ入門
―原著:The Fundamentals of Signal Analysis Application Note 243―
[第12回]信号分析の基礎
私の部品箱〈108〉
マイコン直結可能!CMOS出力フォトカプラTLP2361
一般
小型化/MEMS化で顕著な進化をとげてきた
センサ技術の高性能化オーバーヴュー
初期容量とtanδの測定から温度試験,耐久性試験まで,品質を見極める
ネットで購入できる中国製電解コンデンサの実力調査
100ppmの気圧差や電子計測機器/半導体製造装置の測定に
DMMの精度が2桁UP!18ビットA-Dコンバータ×ESP32で作る高精度電圧測定アダプタ
振動の強さ「ドライブ・レベル」を最適チューニング
表面実装タイプの水晶振動子を使う発振回路の設計&測定技術
[後編]ドライブ・レべル制限抵抗の決め方
最小時間分解能10ns!マルチ入力A-Dコンバータ用バッファの選別やスルー・レートの評価に
ディジタル・オシロ不要!OPアンプのセトリング時間測定用回路の製作