目次

　特集
　未来の無人機や自動運転車の開発を先端ソフトウェアで体験
　ロボット1日開発 初めてのROS&位置推定

　自己位置推定&地図作成，動作計画ツール，画像処理ライブラリ，コミュニティ…なんでもある
　第1章　世界の研究者やエンジニアと情報共有！ロボット開発ソフトウェア ROS

　Appendix 自己位置推定，地図構築(SLAM)，経路・動作計画を強力サポート！ROSで使える自律走行ソフトウェア

　パソコンの選定からLinux OS「Ubuntu」のインストール，コマンドの利用方法まで
　第2章 Windowsマシンで初体験！ROSのセットアップ

　多数のアプリケーションが非同期に動くための通信をシンプルなプログラムで試す
　第3章 作ってわかる！ROSの通信機能のしくみ

　通信機能の信頼性アップ，リアルタイム性の向上，組み込み対応…機能面で選ぶならコレ
　第4章 進化中！次世代バージョン「ROS 2」

　3D動力学シミュレータGazeboと動作計画アプリMoveItでマニピュレーションを体験
　第5章 実機への実装前に実験！ROSのロボット・シミュレータの使い方

　ROSの3Dモデル記述形式URDFとマクロ言語xacroを使ってみる
　第6章 自律移動ロボット用形状モデルの作り方

　Gazeboでシミュレーションできるように質量や慣性モーメントを設定し，プラグインを活用する
　第7章 作成したロボット・モデルに物理量/アクチュエータ/センサを追加する

　地形，建物，植物，車，人…現実世界のさまざまな環境を再現する
　第8章 自律移動ロボットのシミュレーション環境をゲーム・エンジンUnityで作る

　自己位置推定と環境地図作成を同時に行うSLAMやROS 2による動作制御を初体験
　第9章 1日で完成！屋内向け自律移動ロボットの製作

　Appendix 無人機や自動運転車のキー・デバイス レーザ・センサ「LiDAR」の基礎知識

　連載

　XYZ 3軸姿勢制御モジュールの運動方程式とマイコン制御〈4〉
　起き上がりに必要なホイールの回転速度

　レーダのしくみと応用技術〈3〉
　波浪や潮流を観測する13.5MHz海洋レーダ

　Gbps超ハイスピード・プリント基板設計教科書〈2〉
　特性インピーダンスと信号反射を理解する

　LiDARで自己位置推定！1万円自律移動ロボット「PiBoT」〈7〉
　2次元地図の作成(3) 姿勢情報の取得

　USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈24〉
　[前編] ノッチ・フィルタの設計・製作　最小分解能0.00001%！1kHzひずみ率計

　プロに学ぶオンライン電子部品モデリング講座〈3〉
　MOSFETモデル作成(2) DC&容量パラメータのチューニング

　本質理解！万能アナログ回路塾 電磁気学編〈34〉
　電気双極子

　5G時代のスペクトラム・アナライザ入門
　-原著：The Fundamentals of Signal Analysis　Application Note 243-
　[第10回]信号分析の基礎

　私の部品箱〈106〉
　2乗や平方根を高速リアルタイム演算！4象限アナログ乗算IC AD633

　一般

　PIDの基本からステップ応答法によるゲイン・チューニング，モデル・ベースの制御系設計まで
　Arduino×Pythonで動かしながら学ぶモータ制御入門

　(1)広い周波数帯域で低インピーダンス化 (2)高周波用の小容量CはICの直近に…
　FPGAやマイコンの電源ノイズを下げるパスコンの正しい使い方

　トランジスタ&OPアンプで音作り！エフェクタ回路集
　音にうねりを加えるギター・エフェクタ「フェイザ」

　付録DVD-ROM
　ROS初体験！自律移動ロボット製作DVD