Last Update 2022/05/31
3次元計測/地図作成，物体認識/追跡，衝突時間推測…
トランジスタ技術 2019年 3月号
クルマ先進！2眼カメラ&ミリ波レーダの製作
B5判 176ページ
DVD-ROM1枚+別冊付録1冊付き
特別号定価1,100円(税込)
2019年3月1日発行
![[絶版2021.2.8] トランジスタ技術 2019年 3月号](MTR201903l.jpg)
大変恐縮ですが，こちらの商品は品切れ絶版となりました．
特集
3次元計測/地図作成，物体認識/追跡，衝突時間推測…
クルマ先進！2眼カメラ&ミリ波レーダの製作
付録DVD-ROM
3次元ステレオ・カメラ実験用FPGAソースコード
別冊付録
アナログウェア No.8
小型軽量化と低雑音化のキー・パーツのふるまいをビジュアル・シミュレーション
超高効率スイッチング電源トランス解析術
3次元計測/地図作成，物体認識/追跡，衝突時間推測…
クルマ先進！2眼カメラ&ミリ波レーダの製作
付録DVD-ROM
3次元ステレオ・カメラ実験用FPGAソースコード
別冊付録
アナログウェア No.8
小型軽量化と低雑音化のキー・パーツのふるまいをビジュアル・シミュレーション
超高効率スイッチング電源トランス解析術
目次
特集
3次元計測/地図作成，物体認識/追跡，衝突時間推測…
クルマ先進！2眼カメラ&ミリ波レーダの製作
イントロダクション 3次元スキャン！車載カメラ眼&レーダの研究
付録DVD-ROM収録コンテンツ
3次元ステレオ！ オートクルーズ・ジオメトリ・カメラ実験用FPGAソースコード
2030年のクルマは全周360°をAIでも監視する
Appendix 1 自動運転三種の神器！カメラ/LiDAR/ミリ波レーダの守備範囲
ハンドルもアクセルもお任せ
Appendix 2 LiDAR&1cmGPS搭載！全自動運行バス発進
360°ステレオ・カメラや高性能LiDARの画像を解析して走行域を推定
Appendix 3 障害物センサ×深層学習×サーモグラフィ！雪道を走る自動運転の新技術
被写体の形/動き/相対速度を17msで高速計測
第1章 自動運転のかぎ！ 3次元リアルタイム・ビジョン「ステレオ・カメラ」
(1)障害物を見つける，(2)相手の相対速度と向きを計測する，(3)障害物かどうかを判断
第2章 ステレオ・カメラの測距原理と衝突予測アルゴリズム
被写体との距離を瞬時計測する3次元リアルタイム深度スキャナを自宅で体験
第3章 1/20スケール・オートクルーズ用ステレオ・カメラの製作
用途，基本回路，テスト手法まで…基礎実験で電波の性質を理解する
第4章 視界の悪い300m先を物理計測！ミリ波レーダの原理と実力
CMOSタイプの登場で重要性アップ！
第5章 2次元ミリ波レーダ最新ワンチップIC
指向性の鋭い電波で縦横無尽に飛ばす！高速スキャンで形状計測も
第6章 高速3次元スキャン！ フェーズド・アレイ・アンテナの基礎知識
自動運転用の高精度3次元マップ作りに！
第7章 前方100mの大空間を1cm&1°で高精度スキャン！LiDARの原理と実力
LiDAR/素粒子分析から放射線検診まで！3次元スキャン計測にいろいろ使える
第8章 光速でも1.6cm刻み！最小計測55psの300円時間-ディジタル変換IC
攻撃力アップ！衝突回避が精一杯のPSD測距センサの時代は終わり？
第9章 広角125°&精度1mm！ピンポイント照準プラモ戦車
自分の位置をキャッチして，部屋の間取りや家具の配置や形状を計測
第10章 LiDARで全方位スキャン！偵察マッピング・ロボットの製作
連載
宇宙ロケットMOMO開発深堀り体験〈1〉
主コンピュータの制御ソフトウェア
フルディジタルRFプロセッサ SDRで作る私の計測器〈1〉
SDRが計測に向く理由
USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈7〉
信号発生器のマルチ・チャネル化
誰でもキマル！プリント基板道場〈26〉
熱の流れを自在に制御する20のテクニック
精度数cm！準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
(5)カー・ナビの17倍高精度！「コード・デファレンシャルGPS」
ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈5〉
アナログ・フロントエンドとダウン・サンプリングA-D変換
プリント基板&アンテナの電波科学シミュレーション〈10〉
隠れGHzアンテナ「スリット」と「サンドイッチ」
インテリジェント派 電源&パワエレ新設計法〈13〉
1.9×2.7cmで1200V×75A！DIPミニ・パワー・モジュール誕生
本質理解！ 万能アナログ回路塾 直流回路編〈19〉
線形回路で成り立つ定理
私の部品箱〈88〉
入力12V，出力1.8V/500mAの放熱器&雑音レス電源を作れるLTC3045-1
一般
顕微鏡アドベンチャー電子工房
[後編]ミクロン・チップのはんだ付けとリカバリ術
精度±28ppmの音叉時計用周波数チューナの製作
第1回 仕様の決定と校正用信号
付録DVD-ROM
3次元ステレオ・カメラ実験用FPGAソースコード
別冊付録
アナログウェア No.8
小型軽量化と低雑音化のキー・パーツのふるまいをビジュアル・シミュレーション
超高効率スイッチング電源トランス解析術
特集
3次元計測/地図作成，物体認識/追跡，衝突時間推測…
クルマ先進！2眼カメラ&ミリ波レーダの製作
イントロダクション 3次元スキャン！車載カメラ眼&レーダの研究
付録DVD-ROM収録コンテンツ
3次元ステレオ！ オートクルーズ・ジオメトリ・カメラ実験用FPGAソースコード
2030年のクルマは全周360°をAIでも監視する
Appendix 1 自動運転三種の神器！カメラ/LiDAR/ミリ波レーダの守備範囲
ハンドルもアクセルもお任せ
Appendix 2 LiDAR&1cmGPS搭載！全自動運行バス発進
360°ステレオ・カメラや高性能LiDARの画像を解析して走行域を推定
Appendix 3 障害物センサ×深層学習×サーモグラフィ！雪道を走る自動運転の新技術
被写体の形/動き/相対速度を17msで高速計測
第1章 自動運転のかぎ！ 3次元リアルタイム・ビジョン「ステレオ・カメラ」
(1)障害物を見つける，(2)相手の相対速度と向きを計測する，(3)障害物かどうかを判断
第2章 ステレオ・カメラの測距原理と衝突予測アルゴリズム
被写体との距離を瞬時計測する3次元リアルタイム深度スキャナを自宅で体験
第3章 1/20スケール・オートクルーズ用ステレオ・カメラの製作
用途，基本回路，テスト手法まで…基礎実験で電波の性質を理解する
第4章 視界の悪い300m先を物理計測！ミリ波レーダの原理と実力
CMOSタイプの登場で重要性アップ！
第5章 2次元ミリ波レーダ最新ワンチップIC
指向性の鋭い電波で縦横無尽に飛ばす！高速スキャンで形状計測も
第6章 高速3次元スキャン！ フェーズド・アレイ・アンテナの基礎知識
自動運転用の高精度3次元マップ作りに！
第7章 前方100mの大空間を1cm&1°で高精度スキャン！LiDARの原理と実力
LiDAR/素粒子分析から放射線検診まで！3次元スキャン計測にいろいろ使える
第8章 光速でも1.6cm刻み！最小計測55psの300円時間-ディジタル変換IC
攻撃力アップ！衝突回避が精一杯のPSD測距センサの時代は終わり？
第9章 広角125°&精度1mm！ピンポイント照準プラモ戦車
自分の位置をキャッチして，部屋の間取りや家具の配置や形状を計測
第10章 LiDARで全方位スキャン！偵察マッピング・ロボットの製作
連載
宇宙ロケットMOMO開発深堀り体験〈1〉
主コンピュータの制御ソフトウェア
フルディジタルRFプロセッサ SDRで作る私の計測器〈1〉
SDRが計測に向く理由
USB マルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈7〉
信号発生器のマルチ・チャネル化
誰でもキマル！プリント基板道場〈26〉
熱の流れを自在に制御する20のテクニック
精度数cm！準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
(5)カー・ナビの17倍高精度！「コード・デファレンシャルGPS」
ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈5〉
アナログ・フロントエンドとダウン・サンプリングA-D変換
プリント基板&アンテナの電波科学シミュレーション〈10〉
隠れGHzアンテナ「スリット」と「サンドイッチ」
インテリジェント派 電源&パワエレ新設計法〈13〉
1.9×2.7cmで1200V×75A！DIPミニ・パワー・モジュール誕生
本質理解！ 万能アナログ回路塾 直流回路編〈19〉
線形回路で成り立つ定理
私の部品箱〈88〉
入力12V，出力1.8V/500mAの放熱器&雑音レス電源を作れるLTC3045-1
一般
顕微鏡アドベンチャー電子工房
[後編]ミクロン・チップのはんだ付けとリカバリ術
精度±28ppmの音叉時計用周波数チューナの製作
第1回 仕様の決定と校正用信号
付録DVD-ROM
3次元ステレオ・カメラ実験用FPGAソースコード
別冊付録
アナログウェア No.8
小型軽量化と低雑音化のキー・パーツのふるまいをビジュアル・シミュレーション
超高効率スイッチング電源トランス解析術