目次

高精度&安定測位のコツ
特集　GPSデータ・プログラミング[自動運転/ロボット]

イントロダクション いまGPS/GNSSデータに注目が集まる3つの理由

第1部　基本編…衛星測位の基礎知識

GPS/GLONASS/Galileo/みちびき/BeiDou…システムの構成から利用シーンまで
第1章　人工衛星を使って位置を測る「GNSS」の全体像

衛星から受信したデータとPythonプログラムを使って自分の位置を計算してみる
第2章　測位の仕組み(1)…受信機1台で位置を求める単独測位

主要な3つの方法から，オープンソース・ソフトウェア「RTKLIB」による実験まで
第3章　測位の仕組み(2)…精度数cmの高精度測位

cm級の高精度測位だけじゃない…災危情報や安否情報も配信する準天頂衛星システム
第4章　日本が開発・運用する衛星測位システム「みちびき」

第2部　実験編…Pythonと実機で学ぶはじめてのGNSS

(1)スマホからGNSSの生データを抽出 (2)PCで測位計算
第1章　Pythonコードを書きながら学ぶGNSS測位の中身

測位結果を出力するまでのデータの流れに沿って学ぶ
第2章　GNSS測位の構成要素と基礎知識

受信強度/収束時間/精度/移動時の挙動をさまざまなハードウェアで評価
第3章　評価キットでトライ!初めてのCLAS&RTK

さまざまな形態の製品があるが何を選べばよい？用途に応じて最適なハードウェアを選ぶ
第4章　GNSSデータ受信機&アンテナ選びのコツ

Appendix1　日本の位置情報を支える電子基準点

第3部　実践編(1)…自動運転/自律移動ロボットにおけるGNSS

GNSSと組み合わせて高精度&安定測位
第1章　自律移動の位置推定向けセンサの選び方

各センサの弱点を補完！誤差を抑えつつ安定測位
第2章　Pythonコードで学ぶGNSSとIMUのセンサ・フュージョン

Appendix1　慣性航法演算とカルマン・フィルタの定式化

自己位置推定や経路計画，経路追従制御，車両制御の全体像をつかむ
第3章　GNSSを利用した自律移動ロボット・プログラミング

拡張カルマン・フィルタを使ったアルゴリズムを実装してシミュレーションでセンサ・フュージョンの効果を確認する
第4章　GNSS+IMUによる車輪型ロボの自己位置推定

最小二乗法に基づく推定を行う自動運転向けアプリケーション「Eagleye」で
第5章　外れ値の影響を抑える！ロバストな位置推定アルゴリズムを試す

リアルタイム位置推定，地図構築，ニューラル・ネットワーク学習データとして期待される
第6章　自動運転技術に見るGNSS測位データの役どころ

第4部　実践編(2)…スポーツ/船舶/土木現場におけるGNSS

NMEAログから歩行イベントと歩行パラメータを計算
第1章　CLAS対応GNSS受信機で歩行運動をセンシング

海で迷子は死活問題…安全確保，物流最適化，海難事故防止
第2章　GNSSを利用した船舶位置情報から海の交通網を可視化

MADOCALIBを使って補正の適用動作を見てみる
第3章　へき地/土木現場で活躍するPPP測位を試してみる

高精度測位社会を支えるデジタル公共インフラ ― 国土情報基盤
第4章　地図とGNSSの位置を整合させる仕組み

Raspberry Piライフ

ラズパイの限界に挑戦！ローカルLLM動作検証レポート〈第5回〉
RAGにウェブ検索システムを統合する(1)…ウェブ検索サービスの比較

人工知能や科学計算

ローカルLLMで実現する現場対応支援のしくみ〈第4回〉
テキスト+写真から現場の異常を見つける

最終回　AIエージェント同士で連携！通信プロトコルAgent2Agent〈第5回〉
LLMと外部APIを呼び出すA2Aサーバ作りその(3)…クライアント側コード

IoTマイコン

新連載　AI/IoT時代のマイコン入門講座〈第1回〉
対応ボード1000超！最新リアルタイムOSZephyr

付録基板コーナ

新連載　Pico2で比較実験!RISC-VとCortex-M33〈第1回〉
開発環境の構築

画像基礎&実践

OpenCVワンポイント講座〈第14回〉
2つの処理(距離変換と細線化)を組み合わせた線幅検査

テクノロジー掘り下げ

Pythonで体験カルマン・フィルタ入門〈第12回〉
スマホ内蔵センサで姿勢測定(1)…センサ・データを取得する

アプリ&システム開発に使える！エンジニア向けDocker活用術〈第2回〉
コンテナ内のアプリケーションをGPUで実行する方法

画像評価

ラズパイで体験！CMOSイメージセンサ性能の測定評価〈第20回〉
カメラに組み込まれたイメージセンサの実質的な感度を表現するYSNR10

ニュース&レポート&お知らせ

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作業部屋 ツール自慢〈第35回〉
最適化や複雑なデバッグで活躍する高機能デバッガ

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