目次

産業系の機器の通信にも使えそう
特集　大変革期の車載ネットワーク入門

イントロダクション　自動車業界は，100年に1度の大変革の時代に

第1部　全容解明！車載ネットワーク

今や1台に100個は当たり前！自動運転やコネクテッド・カーで重要度UP
第1章　5系統のECUとそのネットワーク

ノイズに強く本数の少ないイーサネットの活用と協調がカギになりそう
第2章　車載ネットワークの今とこれから

仕様を一挙に比較！
第3章　車載通信プロトコルの概要と適材適所

第2部　車載マイコン・デバッグ係がCANの実装にトライ！

耐ノイズ性に優れて故障に強い！車載ネットワークの超定番
第1章　CAN通信の基礎知識

フレームの種類から通信時に同期を取るメカニズムまで
第2章　CAN通信のプロトコル

開発環境の構築から設定・プログラミングの手順まで
第3章　実験(1)…クラシカルCANを動かしてみる

前章のCANからの変更点を明確にした差分リスト付き
第4章　実験(2)…1フレームが8→64バイトに！CAN FDも動かした

第3部　車載イーサネット入門

物理層，データリンク層からやり直し！
第1章　イーサネット再点検

ハードウェア構成からTCP/IPプロトコル・スタック，基本ソフトウェアまで
第2章　車載イーサネットの全体像

自動運転/EV/コネクテッド・カー対応が要！規格策定や改訂の方向性を俯瞰する
第3章　車載イーサネットの今後の展開

物理層からメッセージ認証まで差分を理解する
第4章　一般100BASE-TXと自動車-T1の違い

通信速度からトポロジまで比較解説
第5章　100BASE-T1とCAN，LINとの違い

100BASE-T1/1000BASE-T1/10BASE-T1S/gPTPなど
第6章　車載イーサネット規格802.3とその上位規格802.1

ECU内部の回路構成から制御/通信ソフトウェアまで
第7章　車載イーサネットの実装

リンクアップ時間/信号品質/ケーブルの故障診断など
第8章　車載イーサネットの試験項目…物理層を例に

高精度GPS&地図研究

転ばぬ先の地図活用豆知識〈第23回〉
スマートフォンで宝探し…三角点・水準点巡り

転ばぬ先の地図活用豆知識〈第24回〉
米英独豪韓中…各国の国土地理院地図

IT農

農業センシングの世界〈その37〉
導電率で測る培養液の濃度

ヲタク先生の植物すごいぜ！〈25時間目〉
キャッサバはフライが最高！

Raspberry Piライフ

ラズパイPicoDAC[完全版]の製作〈第2回〉
ノイズ低減編…3次ΔΣ変調&出力4ビット化

ラズパイでPLC〈第11回〉
PCから複数PLCの状態把握&表示を行うSCADA

テクノロジー掘り下げ

2021年お勧め開発環境VSCode〈第7回〉
Cortex-Debugを導入しノルディックのnRFマイコンをデバッグする

マイコンC言語転ばぬ先のつえ〈第10回〉
演算子(1)…「関数呼び出し」に使う小括弧

EV時代のブラシレス・モータ研究〈第5回〉
CQブラシレス・モータでスーパーカブのエンジンを超える

電動バイク&自動車レース参戦記〈第2回〉
自転車を改造して参戦！鈴鹿のKV-BIKEチャレンジ

新連載　電磁ノイズの世界〈第1回〉
ノイズの何が悪いのか

パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第70回〉
動作中に帯域制限の設定変更を可能にする

IoTマイコンESP32

逆引きMicroPythonプログラム集〈第6回〉
定番SPI/I2C/UARTによるシリアル通信

Hot！IoT技術

ラズパイで試しながら学ぶIoTの新定番プロトコルMQTT〈第6回〉
接続の生死を確認するパケットと認証専用パケット

Appendix　クライアント-ブローカ間接続の生死確認！
KeepAliveをラズパイで試してみる

未来トピックス

スポーツ・センシングfor2021〈第42回〉
競技会場から選手に映像を届ける

人工知能や科学計算

新連載　ブラシレス・モータを回すプログラム書き方講座〈第1回〉
ハードウェアと開発環境

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YouTube時代の動画撮影のコツ[お仕事紹介編]〈第1回〉
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