目次

空・陸・水にポテンシャル抜群
特集　飛行・走行・航行 ドローン&ロボ制御

イントロダクション　ドローン&ロボ制御に挑戦

第1部　ドローン&飛行制御入門

イントロダクション2　ドローン制御で広がる世界

全体像をつかむ
第1章　ドローン&飛行制御の基礎知識

産業用にも使われる世界の英知
第2章　定番オープンソースC++飛行制御ソフトArduPilot

第2部　飛行制御プログラミング実験室

50ドルでいじり放題
第1章　飛ばすSTM32マイコン制御ドローン・キット

キット&開発環境の準備
第2章　まずは飛ばせるようになる

操作用プロポとデータ取得用XBeeの追加
第3章　きめ細かい飛行操作&フライト・データ取得のために

なぜそのようなハードウェアになっているのか
第4章　飛行の基本メカニズム

姿勢制御のイメージをつかむ
第5章　まずはここから…PID制御飛行プログラム

ロール/ヨー/ピッチの振る舞いをつかむ
第6章　PID制御飛行実験&姿勢データの見方

航空機の制御といったら「モデル・ベース」設計
第7章　高度な制御のための運動のモデル化&定式化

状態フィードバック制御のプログラム&飛行実験
第8章　航空機と同様の方法によるドローン飛行制御&実験

第3部　自律走行ロボ制御プログラミング実験室

ラズパイ画像処理で障害物をよけながら進む
第1章　自律走行ロボで広がる世界

シンプルでOK
第2章　ラズパイ自律走行ロボのハードウェア

画像検出/マップ作成/制御量計算まで
第3章　制御プログラムの構成&開発環境

リアルタイム画像認識に挑戦
第4章　自律走行制御の全体像&障害物検出

カルマン・フィルタを使ったSLAMに挑戦
第5章　空間マップの作成

運動方程式の計算と今後の課題
第6章　制御量を計算して自律走行させる

第4部　水中ドローン制御実験室

水中ならではの難しさあり
第1章　水空両用ドローン制御実験室

IT農

農業センシングの世界〈その18〉
低価格重量計を自作してメロンを量る

気象観測IoTセンサ〈第2回〉
大気センシング部を作る

植物栽培カメラ&センサの製作〈第2回〉
ラズパイ植物観察カメラ・ノードを作る

高精度GPS&地図研究

転ばぬ先の地図活用豆知識〈第7回〉
My地図タイルの作成&利用

cm級衛星測位みちびきの世界〈第11回〉
最新の衛星遭難救助システム

ラズパイ実験!cm級GPS RTK信号処理入門〈第4回〉
より高精度な測位&注目キネマティック法

人工知能や科学計算

人工知能アルゴリズム探検隊〈第36回〉
学習しながら自走する深層強化学習ロボ・シミュレーション

テクノロジー掘り下げ

IoTセンサ実験室〈第14回〉
温度湿度センサをRISC-Vボードで動かす

パケットづくりではじめるネットワーク入門〈第55回〉
簡易スイッチング・ハブを簡易L2スイッチに改良する

Raspberry Piライフ

育てるラズパイAI物体認識カメラ〈第8回〉
グーグルAIチップ「Edge TPU」ドングルをラズパイから動かす

ラズパイ時代のレベルアップ! MyオリジナルLinuxの作り方〈第35回〉
アプリをYoctoに組み込むときのエラーに出ないポイント

未来トピックス

屋外IoTマスト・アイテム
ソフト屋さんのためのソーラ・パネル入門

クラウド×酒蔵挑戦記〈第4回〉
IoT温度管理システムのサーバレス・ユーザ管理

スポーツ・センシング for 2020〈第31回〉
UHF帯RFIDでスキー・ジャンプの通過速度を測る

箸休め

僕たちラズパイ団激流編〈第39回〉
ポンコツのかわいさよ

ニュース&レポート&お知らせ

エンジニアのための栄養講座


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