目次

　リアルタイム・センチメートル測位が身近になってきた
　第1章　RTK-GNSSの応用
　第1話　センチメートル測位技術「RTK」誕生
　第2話　1センチ・リアルタイム測位の応用(1) 無人トラクタ
　第3話　1センチ・リアルタイム測位の応用(2) 人間トレーサ
　第4話　1センチ・リアルタイム測位の応用(3) 書道スキャナ
　第5話　1センチ・リアルタイム測位の応用(4) バイク・トレーサ

　新世代の低価格受信機がもつ抜群の精度
　第2章　2周波RTK レシーバF9Pの測位性能
　第1話　1周波/2周波/3周波の精度比較
　第2話　移動体搭載時/遠距離基準局での精度
　第3話　バイクでの実走テストと2個使いでの角度センシング

　数万円台でリアルタイムの1cm測位が試せる！
　第3章　2周波RTK受信機ZED-F9P活用マニュアル
　第1話　ナビの100倍高精度！ センチ・メートル測位「RTK」
　第2話　300万円が数万円に！ 2周波RTK受信機「ZED-F9P」
　第3話　2周波RTKモジュールF9Pの初期設定とUSB制御
　第4話　移動局の準備(1)　初期設定と基準局との接続
　第5話　RTK移動局の準備(2)　多機能測位アプリRTKLIBの初期設定
　第6話　専用基準局の製作(1)　ハードウェアの準備
　第7話　専用基準局の製作(2)　F9Pの初期設定
　第8話　専用基準局の製作(3)　RTKLIBをラズパイで動かす
　第9話　Google Earthにログ表示！ cmピンポイント・カーナビの製作
　Appendix3-1　基準局の座標を国土地理院の電子基準点に合わせる
　Appendix3-2　自分が作った基準局を他の人に知ってもらう方法

　世界に先駆けて単独測位用補強信号を放送開始！
　第4章　日本だから使えるcm精度の衛星測位手法のいろいろ
　Appendix4-1　高速Fix！ 2周波レシーバの計算アルゴリズム
　Appendix4-2　灯台下暗し！ 1日単位で変化する大きな長期誤差に注意！

　日本専用の高精度測位衛星システムQZSS
　第5章　準天頂衛星みちびきの機能
　利用できるようになった6つのサービス
　みちびき4機体制の効果
　みちびきの軌道
　Appendix5-1　災害時信号も伝える役目を持つ「みちびき」
　Appendix5-2　みちびき測位を体験！ Arduino ARMマイコン「SPRESENSE」

　地上基準点1300個の受信データを元に作った誤差修正情報をアップリンク&全国放送
　第6章　みちびきのセンチメータ測位補強信号CLAS
　2台使いの時代は終わる？ レシーバ1台でcm測位が可能に！
　そもそも測位誤差の要因は何？
　地上の大規模観測ネットワークで誤差補正用のデータを作る
　みちびきが配信する補正データの中味
　受信機はみちびきから受け取った補正値で誤差をキャンセルする
　Appendix6-1　自律移動ロボットへのCLAS導入事例

　離島/洋上ブイ/船舶に！ 世界98局の受信データを解析して補正情報を無料配信
　第7章　地球全域で10cm以下！ 測位補強サービスMADOCA
　全世界98基準局でGNSSをリアルタイム解析
　測位精度と収束時間
　MADOCAが配信する補正情報と利用方法
　CLASにはある大気状態に関する補正情報はない

　RFアナログ回路，コンピュータ，FPGAを搭載したソフトウェア無線機
　第8章　解剖！ みちびき対応レシーバ&アンテナ
　実際のみちびき対応レシーバの性能
　受信機内部公開！ 各ブロックの機能
　みちびき対応のアンテナ

　高速道路や海上を移動したときの精度やFix率や収束時間を測定
　第9章　CLAS vs MADOCA フィールド・テスト
　新サービス CLASとMADOCA-PPPの基礎知識
　実験の方法 (1)CLASの測位性能/(2)MADOCA(PPP)の測位性能

　単独測位からネットワークRTK測位まで
　第10章　高精度衛星測位の原理と誤差要因
　第1話　カー・ナビが採用する従来測位法「GNSS単独コード」の原理
　第2話　楕円軌道上を回る衛星の正確な位置を計算する
　第3話　カー・ナビの17倍高精度！ コード・ディファレンシャルGPS
　第4話　リアルタイムでcm級高精度測位「RTK-GNSS」
　第5話　RTK-GNSSの「リアルタイム優先モード」と「精度優先モード」
　第6話　日本全土どこでもリアルタイム測位「ネットワークRTK-GNSS」
　第7話　1cm精度の標高計測メカニズム
　第8話　刻々と変化する衛星配置と測位精度

　研究にも製品開発にも使えるMITライセンス
　第11章　改造OK！ RTK測位演算プログラム「RTK コア」
　第1話　測位演算だけにスリム化したプログラム「RTKコア」
　第2話　処理(1)…GPSデータの読み込みと前処理
　第3話　処理(2)…GPS衛星との距離計算
　第4話　処理(3)…GPS電波の位相差計算

　フリーウェアとディジタル・ラジオ・キットで作れる！
　第12章　屋内で実験！ GPS受信フィールド・シミュレータ
　本シミュレータに利用する2つのキー・アイテム
　使ってみる
　精密測位の実験

　ポータブル化から製品化事例まで
　第13章　RTK応用製作&応用事例
　第1話　Wi-FiマイコンESP32とキットで作るポータブルRTK局の製作
　第2話　全部入りポータブルRTK局「TouchRTKStation」の製作
　第3話　重金属/有機溶媒…土壌汚染マップ作成システムへの応用
　第4話　カメラ画像に地下の施工図を重ねるAR測位アプリへの応用

　付属DVD-ROM
　開発スタートアップ&ツール
　　2周波RTK受信機ZED-F9P入門ムービ
　　純正評価/設定ツールu-center
　　衛星測位プログラム・パッケージRTKLIB
　　RTK/CLAS/MADOCA実測データ
　　GPS信号シミュレータGPS-SDR-SIM