Last Update 2024/10/16
標準GPSとは桁ちがい!自動運転から農業まで注目!
高精度cm級GPS測位キット実験集
B5判 224ページ
定価3,300円(税込)
JAN9784789847971
2024年5月15日発行
好評発売中！
■見本PDF(3.55MB) cm級GPS測位は，標準GPSとは桁違いの精度があり，クルマ/ロボットの自動運転から農業/建築への利用まで，期待が高まっています．ずいぶんとカンタンに試せる新しいキットも増えてきました．本書では，cm級測位のしくみから注目キットの実験まで，全体像がつかめるようにまとめました．
※本書はトランジスタ技術の2022年1月号特集などをベースに加筆・再編集したものです
※本書はトランジスタ技術の2022年1月号特集などをベースに加筆・再編集したものです
目次
第1部 cm級GPS衛星測位…実験のための基礎知識
農業にクルマにドローンに…標準GPSとはちがう測位と受信機
第1章 ドンドン広がる実用化！高精度cm級GPS測位ワールド
低価格化と高性能化は進む
第2章 cm級高精度のためのGPS/GNSS受信機
Appendix1 L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け
わずか-130dBmの電波を受けとるアクティブ・アンテナのしくみ
第3章 測位性能を大きく左右するGNSSアンテナ入門
第2部 標準GPSとは別モノ…cm級測位の原理と「基準局」
いまどきの当たり前…GPS/GNSS衛星測位の内側
第1章 標準的なGPSで位置が計算できるメカニズム
高精度cm級GNSS衛星測位のタイプ
第2章 基準局によるcm級測位・基準局いらずのcm級測位
位置が既知な「基準局」を利用して桁違いの高精度に
第3章 cm級のスタート地点…基本「RTK」GPS衛星測位
Appendix1 観測で得られる座標「今期」と地図の座標「元期」
第3部 はじめての「基準局いらず」…かんたんcm級測位CLAS
みちびきが無償で放送している基準局相当の測位補強データ
第1章「基準局いらず=単独」でかんたん！cm級衛星測位CLASのしくみ
定番F9Pでも使えるオープンソースで仮想の基準局データ計算&RTK測位
第2章 cm級測位演算ソフトウェアCLASLIB入門
仮想の基準局データを出力するCLAS小型レシーバDrogger VRSCの実際
第3章 実際のcm級CLAS測位システムを見てみる
第4部 かんたんcm級衛星測位CLASキット実験
測量界からやってきたホープは使い方が超かんたん！
第1章 かんたんcm級衛星測位CLASキットmosaic入門
注目モジュールmosaic-CLAS/mosaic-X5の実力
第2章 かんたんcm級衛星測位CLAS&3周波キット実験
みちびきL6帯のCLAS/MADOCA補強信号をとり出せる
第3章 みちびきCLAS信号対応300ドル受信機TAU1302キット
みちびきL6補強信号の実際とRTKに食わせるまで
第4章 実測CLAS信号から仮想的な基準局データを計算
もう1つの基準局いらずMADOCAデータも見てみる
第5章 計算した仮想基準局データによるcm級RTK測位
第5部 cm級の基本RTK GPS測位ZED-F9Pキット実験
数万円台でリアルタイムのcm級測位が試せる！
第1章 2周波RTK受信機ZED-F9P活用マニュアル
cm級測位でついてまわる「基準局」をなるべくかんたんに！
第2章 ラズパイと定番F9PキットでRTK基準局を作る
第6部 現実解！ネットでつなぐRTK測位入門
仮想的な基準点データをサーバからもらう測量現場の技術
第1章 ケータイでつなぐ「基準局いらず」！ネットワーク型RTK測位のしくみ
M5F9Pキットを使った仮想基準点による測位の実際
第2章 M5Stackマイコン用F9Pキット…ネットワーク型RTK実験
第7部 別の基準局いらず…高精度測位MADOCA
原理的に基準局が不要なフル・モデリングPPP方式
第1章 みちびきが提供する高精度測位MADOCA入門
日本の補強信号による測位精度…実際のところ
第2章 基準局いらず…みちびきのCLASとMADOCAの実力感
Appendix1 衛星測位をフルモデリング！ 高精度測位MADOCA
第8部 高精度測位レベルアップ技術
現実的に避けられないGPS/GNSS測位の天敵
第1章 性能を決める電波技術…マルチパスとその対策
慣性センサIMUアシストの実際
第2章 自動運転のキモ…途切れないGPS測位
第1部 cm級GPS衛星測位…実験のための基礎知識
農業にクルマにドローンに…標準GPSとはちがう測位と受信機
第1章 ドンドン広がる実用化！高精度cm級GPS測位ワールド
低価格化と高性能化は進む
第2章 cm級高精度のためのGPS/GNSS受信機
Appendix1 L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け
わずか-130dBmの電波を受けとるアクティブ・アンテナのしくみ
第3章 測位性能を大きく左右するGNSSアンテナ入門
第2部 標準GPSとは別モノ…cm級測位の原理と「基準局」
いまどきの当たり前…GPS/GNSS衛星測位の内側
第1章 標準的なGPSで位置が計算できるメカニズム
高精度cm級GNSS衛星測位のタイプ
第2章 基準局によるcm級測位・基準局いらずのcm級測位
位置が既知な「基準局」を利用して桁違いの高精度に
第3章 cm級のスタート地点…基本「RTK」GPS衛星測位
Appendix1 観測で得られる座標「今期」と地図の座標「元期」
第3部 はじめての「基準局いらず」…かんたんcm級測位CLAS
みちびきが無償で放送している基準局相当の測位補強データ
第1章「基準局いらず=単独」でかんたん！cm級衛星測位CLASのしくみ
定番F9Pでも使えるオープンソースで仮想の基準局データ計算&RTK測位
第2章 cm級測位演算ソフトウェアCLASLIB入門
仮想の基準局データを出力するCLAS小型レシーバDrogger VRSCの実際
第3章 実際のcm級CLAS測位システムを見てみる
第4部 かんたんcm級衛星測位CLASキット実験
測量界からやってきたホープは使い方が超かんたん！
第1章 かんたんcm級衛星測位CLASキットmosaic入門
注目モジュールmosaic-CLAS/mosaic-X5の実力
第2章 かんたんcm級衛星測位CLAS&3周波キット実験
みちびきL6帯のCLAS/MADOCA補強信号をとり出せる
第3章 みちびきCLAS信号対応300ドル受信機TAU1302キット
みちびきL6補強信号の実際とRTKに食わせるまで
第4章 実測CLAS信号から仮想的な基準局データを計算
もう1つの基準局いらずMADOCAデータも見てみる
第5章 計算した仮想基準局データによるcm級RTK測位
第5部 cm級の基本RTK GPS測位ZED-F9Pキット実験
数万円台でリアルタイムのcm級測位が試せる！
第1章 2周波RTK受信機ZED-F9P活用マニュアル
cm級測位でついてまわる「基準局」をなるべくかんたんに！
第2章 ラズパイと定番F9PキットでRTK基準局を作る
第6部 現実解！ネットでつなぐRTK測位入門
仮想的な基準点データをサーバからもらう測量現場の技術
第1章 ケータイでつなぐ「基準局いらず」！ネットワーク型RTK測位のしくみ
M5F9Pキットを使った仮想基準点による測位の実際
第2章 M5Stackマイコン用F9Pキット…ネットワーク型RTK実験
第7部 別の基準局いらず…高精度測位MADOCA
原理的に基準局が不要なフル・モデリングPPP方式
第1章 みちびきが提供する高精度測位MADOCA入門
日本の補強信号による測位精度…実際のところ
第2章 基準局いらず…みちびきのCLASとMADOCAの実力感
Appendix1 衛星測位をフルモデリング！ 高精度測位MADOCA
第8部 高精度測位レベルアップ技術
現実的に避けられないGPS/GNSS測位の天敵
第1章 性能を決める電波技術…マルチパスとその対策
慣性センサIMUアシストの実際
第2章 自動運転のキモ…途切れないGPS測位