目　次


[第1章]XBee ZigBee/XBee Wi-Fi/Bluetoothモジュールの概要
第1節　プロトコル・スタック搭載ワイヤレス通信モジュール
第2節　技適や認証取得済みモジュールでしか送信してはならない
第3節　XBee ZigBeeとXBee Wi-Fi，Bluetoothモジュールの違い

[第2章]XBee ZBモジュールの種類とZigBeeネットワーク仕様
第1節　ZigBeeの歴史とその特長
第2節　XBee ZB RFモジュールの概要
第3節　XBee ZBモジュールの種類(1)XBee Series2とS2，S2B
第4節　XBee ZBモジュールの種類(2)XBee PROとは
第5節　XBee ZBモジュールの種類(3)アンテナ・タイプ
第6節　ZigBeeの三つのデバイス・タイプ
第7節　XBee ZBのAPIモードとAT/Transparentモード
第8節　CoordinatorによるZigBeeネットワークの形成方法
第9節　Routerのネットワーク参加方法
第10節　End Deviceの動作

[第3章]まずはパソコンにXBee ZBを接続してみよう
第1節　市販のXBee USBエクスプローラの機能比較
第2節　FTDI製USB仮想シリアル・ドライバのインストール方法
第3節　シリアルCOMポート番号の確認と設定
第4節　X-CTUのインストール方法
第5節　X-CTUによるXBeeの設定方法
第6節　XBee ZBモジュールの通信テスト(AT/Transparentモード)
第7節　X-CTUのRangeTestを使ったループバック・テスト
第8節　XBee ZBの主要なATコマンドとコミッショニング・ボタンの役割
第9節　ブレッドボードにXBee ZBモジュールを接続する方法
第10節　パソコン用ソフトウェア開発環境のインストール方法
第11節　XBee ZB管理ライブラリのインストール方法
第12節　パソコンを使ってXBee ZBの動作確認を行う

[第4章]パソコンを親機にしたXBee ZB練習用サンプル・プログラム集(20例)
第1節　Example 1：XBee のLEDを点滅させる
第2節　Example 2：LEDをリモート制御する(1)リモートATコマンド
第3節　Example 3：LEDをリモート制御する(2)ライブラリ関数使用
第4節　Example 4：LEDをリモート制御する(3)さまざまなポートに出力
第5節　Example 5：スイッチ状態をリモート取得する(1)同期取得
第6節　Example 6：スイッチ状態をリモート取得する(2)変化通知
第7節　Example 7：スイッチ状態をリモート取得する(3)取得指示
第8節　Example 8：アナログ電圧をリモート取得する(1)同期取得
第9節　Example 9：アナログ電圧をリモート取得する(2)取得指示
第10節　Example 10：子機XBeeのバッテリ電圧をリモートで取得する
第11節　Example 11：親機XBeeと子機XBeeとのペアリング
第12節　Example 12：スイッチ状態を取得する(4)特定子機の変化通知
第13節　Example 13：スイッチ状態を取得する(5)特定子機の取得指示
第14節　Example 14：アナログ電圧を取得する(3)特定子機の同期取得
第15節　Example 15：アナログ電圧を取得する(4)特定子機の取得指示
第16節　Example 16：UARTを使ってシリアル情報を送信する
第17節　Example 17：UARTを使ってシリアル情報を受信する
第18節　Example 18：UARTを使ってシリアル情報を送受信する(1)平文
第19節　Example 19：LEDをリモート制御する(4)通信の暗号化
第20節　Example 20：UARTを使ってシリアル情報を送受信する(2)暗号化

[第5章]パソコンを親機にしたXBee ZB実験用サンプル・プログラム集(10 例)
第1節　Example 21：Digi International社純正XBee Wall Routerで照度と温度を測定する
第2節　Example 22：Digi International社純正XBee Sensorで照度と温度を測定する
第3節　Example 23：Digi International社純正XBee Smart Plugで消費電流を測定する
第4節　Example 24：自作ブレッドボード・センサで照度測定を行う
第5節　Example 25：自作ブレッドボード・センサの測定値を自動送信する
第6節　Example 26：取得した情報をファイルに保存するロガーの製作
第7節　Example 27：暗くなったらSmart Plugの家電の電源をOFFにする
第8節　Example 28：玄関が明るくなったらリビングの家電をONにする
第9節　Example 29：自作ブレッドボードを使ったリモート・ブザーの製作
第10節　Example 30：XBee搭載スイッチとXBee搭載ブザーで玄関呼鈴を製作

[第6章]ArduinoでXBee ZBを動かすための準備をしよう
第1節　Arduinoのハードウェアの準備
第2節　Arduino IDEのインストール
第3節　Arduinoマイコン・ボードの接続

[第7章]Arduinoの練習用サンプル・プログラムXBeeなし(5 例)
第1節　Example 31：ArduinoのLEDを点滅させる(XBeeなし)
第2節　Example 32：Arduinoの液晶ディスプレイに文字を表示する(XBeeなし)
第3節　Example 33：Arduinoのキー・パッドから入力する(XBeeなし)
第4節　Example 34：ArduinoでSDメモリ・カードに情報を保存する(XBeeなし)
第5節　Example 35：ArduinoでLANに情報を公開する(XBeeなし)

[第8章]Arduinoを親機に使ったXBee ZB練習用サンプル・プログラム(5 例)
第1節　Example 36：XBee のLEDを点滅させる
第2節　Example 37：LEDをリモート制御する
第3節　Example 38：子機XBeeのスイッチ変化通知をリモート受信する
第4節　Example 39：子機XBeeのスイッチ状態をリモートで取得する
第5節　Example 40：子機XBeeのUARTからのシリアル情報を受信する

[第9章]Arduinoを親機に使ったXBee ZB実験用サンプル・プログラム(10 例)
第1節　Example 41：Digi International社純正XBee Wall Routerで照度と温度を測定する
第2節　Example 42：Digi International社純正XBee Sensorで照度と温度を測定する
第3節　Example 43：Digi International社純正XBee Smart Plugで消費電流を測定する
第4節　Example 44：自作ブレッドボード・センサで照度測定を行う
第5節　Example 45：自作ブレッドボード・センサの測定値を自動送信する
第6節　Example 46：取得した情報をSDメモリ・カードに保存するロガーの製作
第7節　Example 47：暗くなったらSmart Plugの家電の電源をOFFにする
第8節　Example 48：玄関が明るくなったらリビングの家電をONにする
第9節　Example 49：自作ブレッドボードを使ったリモート・ブザーの駆動
第10節　Example 50：XBeeスイッチから玄関呼鈴を鳴らす

[第10章]XBee ZBのATコマンド仕様
第1節　ヘイズATコマンドとXBee ZB用ATコマンド
第2節　XBee ZBにおけるATコマンドの使い方
第3節　ネットワーク設定のためのATコマンド
第4節　IOコマンドの設定および制御方法
第5節　XBeeスリープ機能(省電力モード)の設定方法
第6節　RF部の設定を変更するためのATコマンド
第7節　UARTシリアル設定を変更するためのATコマンド
第8節　設定・処理実行用ATコマンド

[第11章]準標準XBee-Arduinoライブラリを試用する
第1節　Example 51：XBee のLEDを点滅させる(準標準ライブラリ)
第2節　Example 52：LEDをリモート制御する(準標準ライブラリ)
第3節　Example 53：スイッチ変化通知をリモート受信する(準標準ライブラリ)
第4節　Example 54：スイッチ状態をリモートで取得する(準標準ライブラリ)
第5節　Example 55：UARTからのシリアル情報を受信する(準標準ライブラリ)

[第12章]Arduinoを使ったXBee ZBネットワークの設計
第1節　親機と子機の両方にArduinoを使ったシリアル通信
第2節　親機のみにArduinoを使ったXBee API通信
第3節　親機と子機の両方にArduinoを使ったXBee API通信
第4節　子機のみにArduinoを使ったXBee API通信
第5節　Arduinoマイコン・ボードの選び方
第6節　XBee ZBによるZigBeeネットワークの設計方法

[第13章]ArduinoをXBee ZB子機に用いた実験・実用サンプル・プログラム(5 例)
第1節　Example 56：子機の実験のためのモニタ端末の製作
第2節　Example 57：子機の実験のためのリモート・ブザーの製作
第3節　Example 58：ワイヤレス湿度センサ子機の製作
第4節　Example 59：ワイヤレス・ガス・センサ&警報器の製作
第5節　Example 60：ワイヤレス赤外線リモコン送信機の製作

[第14章]Arduinoを使ったXBee ZBネットワークの応用例
第1節　Example 61：XBee ZBセンサ・ネットワーク用ロガー親機
第2節　Example 62：XBee ZB搭載ガイガー・カウンタによる放射線量の測定
第3節　Example 63：XBee ZB搭載ガイガー用警報ベル親機の製作
第4節　Example 64：XBee ZB搭載レベル表示機能付き測定データ中継機
第5節　Example 65：XBee ZBで収集した情報をIPネットワークへ提供する

[第15章]XBee ZB用XBee管理ライブラリ関数リファレンス・マニュアル

[第16章]1 台から接続できるXBee Wi-Fiを設定してみよう
第1節　XBee Wi-Fiモジュールの特長
第2節　XBee Wi-Fiモジュールの無線LAN設定方法
第3節　XBee Wi-Fiモジュールの通信テスト(UDPによるUART信号)
第4節　ブレッドボードにXBee Wi-Fiモジュールを接続する方法

[第17章]パソコンを親機にしたXBee Wi-Fi実験用サンプル・プログラム(5 例)
第1節　Example 66：XBee Wi-FiのLEDを制御する(1)リモートATコマンド
第2節　Example 67：XBee Wi-FiのLEDを制御する(2)ライブラリ関数使用
第3節　Example 68：XBee Wi-Fiのスイッチ変化通知をリモート受信する
第4節　Example 69：スイッチ状態を取得指示と変化通知の両方で取得する
第5節　Example 70：XBee Wi-FiのUARTシリアル情報を送受信する

[第18章]Arduinoを親機にしたXBee Wi-Fi実験用サンプル・プログラム(5 例)
第1節　Example 71：親機ArduinoからXBee Wi-FiのLEDを点滅させる
第2節　Example 72：ArduinoでXBee Wi-Fiのスイッチ状態を受信する
第3節　Example 73：スイッチ状態を取得指示と変化通知の両方で取得する
第4節　Example 74：照度センサのアナログ値をXBee Wi-Fiで取得する
第5節　Example 75：XBee Wi-FiのUARTシリアル情報を受信する

[第19章]シリアル通信のワイヤレス化にBluetoothを使ってみよう
第1節　BluetoothモジュールRN-42XVPの特長と入手方法
第2節　Bluetoothモジュールとパソコンを接続して通信テストを行う
第3節　Bluetoothモジュールのコマンド・モード
第4節　BluetoothモジュールのGPIOポートへディジタル値を出力する
第5節　BluetoothモジュールのGPIOポートからディジタル値を入力する
第6節　BluetoothモジュールのADCポートからアナログ値を入力する
第7節　BluetoothピコネットにおけるMaster機器とSlave機器
第8節　複数のBlutoothモジュールを使った通信テスト
第9節　BluetoothモジュールRN-42XVPのコマンド・リファレンス

[第20章]Arduinoを使ったBluetooth実験用サンプル・プログラム(5 例)
第1節　Example 76：BluetoothモジュールからXBee用LEDを点滅させる
第2節　Example 77：BluetoothモジュールのペアリングとLEDの制御
第3節　Example 78：スイッチ状態をBluetoothでリモート取得する
第4節　Example 79：Bluetooth照度センサの測定値をリモート取得する
第5節　Example 80：Bluetooth HID/SPPプロファイル搭載LCD Keypad子機