Last Update 2021/02/15
AVRのCPUアーキテクチャ，豊富な内蔵周辺機能を詳細解説
AVRマイコン・リファレンス・ブック
B5変型判 344ページ
定価3,520円(税込)
JAN9784789837309
2006年4月15日発行
好評発売中！
AVRは国内でも人気のあるアトメル社の開発した8ビットRISCタイプのMCUです．現在，アトメル社のノルウェー工場で設計・開発が行われています．
マイコンのアプリケーション開発には創造力を発揮し工夫を重ねることが要求されます．コスト，大きさ，開発時間，すべてにおいて制約があるのです．優れたアーキテクチャをもつAVRは，その要求にこたえてくれます．
本書では，AVRを使う上で最低限知っておかなくてはならない事柄を中心に，ユーザが誤りやすいこと，知っておくと便利なことなどを中心に解説しました．解説では，ATmega8/48/88/168を主に扱っていますが，ATtinyを含め，AVR全体をカバーしています．
とくに，豊富な周辺機能は，多くのページを割き，サンプル・プログラムとともにわかりやすく説明しました．
マイコンのアプリケーション開発には創造力を発揮し工夫を重ねることが要求されます．コスト，大きさ，開発時間，すべてにおいて制約があるのです．優れたアーキテクチャをもつAVRは，その要求にこたえてくれます．
本書では，AVRを使う上で最低限知っておかなくてはならない事柄を中心に，ユーザが誤りやすいこと，知っておくと便利なことなどを中心に解説しました．解説では，ATmega8/48/88/168を主に扱っていますが，ATtinyを含め，AVR全体をカバーしています．
とくに，豊富な周辺機能は，多くのページを割き，サンプル・プログラムとともにわかりやすく説明しました．
目次
はじめに
開発ソフト，プログラマは低価格だがAVRは高機能マイコン
第1章 AVRを知るにはまず動かしてみよう
1-1 AVRマイコンとは
1-2 AVRを動かしてみよう
1-3 AVR Studioのインストール
1-4 アセンブラでのプログラミング
1-5 AVRをシミュレータで動かしてみよう
1-6 STK500スタータ・キット
1-7 STK500を動かす
1-8 AVRISPを用いたボード上のAVRへのプログラミング
1-9 1クロック1インストラクション
1-10 AVRファミリ
1-11 まとめ
Column…1-1 同様な用途に使われるマイコンとの比較
Column…1-2 AVRセレクション・ガイド
ワンチップ・マイコンとして機能が豊富で高速！
第2章 AVRのコアを知る
2-1 メモリ・マッピング
2-2 イン・システム・プログラミング
2-3 システム・クロック
2-4 スリープ・モード
2-5 リセット
2-6 割り込み
2-7 ヒューズ・ビット
2-8 ロック・ビット
2-9 まとめ
Column…2-1 アトメル社(ノルウェー)を訪ねて
使いやすいアセンブラと効率の良いC言語
第3章 AVRのソフトウェア開発方法と環境
3-1 アセンブラでのプログラミング
3-2 CコンパイラIccAVR
第4章 AVRの周辺機能
4-1 I/Oポート
4-1-1 汎用入出力ポート
4-1-2 ポート機能の切り替え
4-2 外部割り込み
4-2-1 外部ピンからの割り込み
4-2-2 ピン・チェンジ・インタラプト
4-3 タイマ/カウンタ
4-3-1 8ビット・タイマ/カウンタ0
4-3-2 16ビット・タイマ/カウンタn
4-3-3 8ビット・タイマ/カウンタ2の非同期動作
4-3-4 アウトプット・コンペア・モジュレータ(OCM1C2)
4-4 SPIインターフェース
4-5 USART
4-6 TWIインターフェース
4-7 アナログ・コンパレータ
4-8 A-Dコンバータ
4-9 USIインターフェース
4-9-1 データ・レジスタUSIDRの機能
4-9-2 3線式インターフェース・モード
4-9-3 2線式インターフェース・モード
4-9-4 USIの異なる使い方
4-9-5 USIの関連レジスタ
4-10 フラッシュ・メモリのセルフ・プログラミング
4-10-1 フラッシュ・メモリ・サイズが4Kバイト以下のセルフ・プログラミング
4-10-2 ブート・ローダでサポートされるセルフ・プログラミング
4-10-3 ブート・ローダ・プログラミングによるセルフ・プログラミング
Column…4-1 1ビットのスイッチ入力
Column…4-2 ピン・チェンジ・インタラプトの応用例
Column…4-4 SPI，TWIインターフェースをもつアトメル社メモリ製品
Column…4-8-1 ディファレンシャル入力とシングル・エンド入力
Column…4-8-2 A-Dコンバータに関する補足
第5章 AVR開発ツール
5-1 AVR Studio―AVR統合化開発環境
5-1-1 アセンブラ・ソース・プログラムの編集とオブジェクト・ファイルの作成
5-1-2 シミュレーションによるデバッグ
5-2 STK500 AVRスタータ・キット
5-2-1 STK500を使ったプログラミング
5-2-2 STK500でプログラムを動作
5-3 AVRISP，AVRISP-mkII
5-4 JTAGICE-mkII
5-4-1 JTAGモードでのデバッグ
5-4-2 debugWIREによるデバッグ
5-5 ソフトウェアの開発環境
5-5-1 IAR社 Embedded Workbench for ATMEL AVR
5-5-2 イメージクラフト社IccAVR
5-5-3 WinAVR
5-5-4 リアルタイムOS
Appendix A メモリの割り当て
Appendix B ピン配列と機能
Appendix C よくある質問と答(FAQ)
Appendix D 電気的特性の読み方
Appendix E 各ツールのコネクタ・ピン割り当て
参考・引用文献
索引
はじめに
開発ソフト，プログラマは低価格だがAVRは高機能マイコン
第1章 AVRを知るにはまず動かしてみよう
1-1 AVRマイコンとは
1-2 AVRを動かしてみよう
1-3 AVR Studioのインストール
1-4 アセンブラでのプログラミング
1-5 AVRをシミュレータで動かしてみよう
1-6 STK500スタータ・キット
1-7 STK500を動かす
1-8 AVRISPを用いたボード上のAVRへのプログラミング
1-9 1クロック1インストラクション
1-10 AVRファミリ
1-11 まとめ
Column…1-1 同様な用途に使われるマイコンとの比較
Column…1-2 AVRセレクション・ガイド
ワンチップ・マイコンとして機能が豊富で高速！
第2章 AVRのコアを知る
2-1 メモリ・マッピング
2-2 イン・システム・プログラミング
2-3 システム・クロック
2-4 スリープ・モード
2-5 リセット
2-6 割り込み
2-7 ヒューズ・ビット
2-8 ロック・ビット
2-9 まとめ
Column…2-1 アトメル社(ノルウェー)を訪ねて
使いやすいアセンブラと効率の良いC言語
第3章 AVRのソフトウェア開発方法と環境
3-1 アセンブラでのプログラミング
3-2 CコンパイラIccAVR
第4章 AVRの周辺機能
4-1 I/Oポート
4-1-1 汎用入出力ポート
4-1-2 ポート機能の切り替え
4-2 外部割り込み
4-2-1 外部ピンからの割り込み
4-2-2 ピン・チェンジ・インタラプト
4-3 タイマ/カウンタ
4-3-1 8ビット・タイマ/カウンタ0
4-3-2 16ビット・タイマ/カウンタn
4-3-3 8ビット・タイマ/カウンタ2の非同期動作
4-3-4 アウトプット・コンペア・モジュレータ(OCM1C2)
4-4 SPIインターフェース
4-5 USART
4-6 TWIインターフェース
4-7 アナログ・コンパレータ
4-8 A-Dコンバータ
4-9 USIインターフェース
4-9-1 データ・レジスタUSIDRの機能
4-9-2 3線式インターフェース・モード
4-9-3 2線式インターフェース・モード
4-9-4 USIの異なる使い方
4-9-5 USIの関連レジスタ
4-10 フラッシュ・メモリのセルフ・プログラミング
4-10-1 フラッシュ・メモリ・サイズが4Kバイト以下のセルフ・プログラミング
4-10-2 ブート・ローダでサポートされるセルフ・プログラミング
4-10-3 ブート・ローダ・プログラミングによるセルフ・プログラミング
Column…4-1 1ビットのスイッチ入力
Column…4-2 ピン・チェンジ・インタラプトの応用例
Column…4-4 SPI，TWIインターフェースをもつアトメル社メモリ製品
Column…4-8-1 ディファレンシャル入力とシングル・エンド入力
Column…4-8-2 A-Dコンバータに関する補足
第5章 AVR開発ツール
5-1 AVR Studio―AVR統合化開発環境
5-1-1 アセンブラ・ソース・プログラムの編集とオブジェクト・ファイルの作成
5-1-2 シミュレーションによるデバッグ
5-2 STK500 AVRスタータ・キット
5-2-1 STK500を使ったプログラミング
5-2-2 STK500でプログラムを動作
5-3 AVRISP，AVRISP-mkII
5-4 JTAGICE-mkII
5-4-1 JTAGモードでのデバッグ
5-4-2 debugWIREによるデバッグ
5-5 ソフトウェアの開発環境
5-5-1 IAR社 Embedded Workbench for ATMEL AVR
5-5-2 イメージクラフト社IccAVR
5-5-3 WinAVR
5-5-4 リアルタイムOS
Appendix A メモリの割り当て
Appendix B ピン配列と機能
Appendix C よくある質問と答(FAQ)
Appendix D 電気的特性の読み方
Appendix E 各ツールのコネクタ・ピン割り当て
参考・引用文献
索引