マイクロコンピュータ・システムを開発する際に使う，開発支援装置，いわゆるデバッガである．開発しようとするCPUや，プログラム・メモリを代行し，プログラムおよびハードウェアのデバッグを効率よく行うためのものである．
　ICEには，実際の時間で実行状態を確かめるリアル・タイム・トレース機能，任意のアドレスで実行を止めるブレーク機能，シングル・ステップ機能，レジスタへのデータの設定などの機能が用意されている．
　また，開発したプログラムをシステム上のメモリの代わりにICEのもつメモリ上に置き，プログラムの確認が行えるマッピング・メモリ機能をもっている．このため，開発したプログラムを，インサーキット・エミュレータ＋ターゲット・システム上で実行させながら，プログラムおよびハードウェアのデバッグができ，効率のよいデバッグ作業が可能となる．
　ICEは，通常ホスト・コンピュータによりコントロールされて機能する．
　ICE（アイス）はインテル社の登録商標である．