Last Update 2024/01/10

EV/ロボット/ドローンに土地/国土…人間社会との調和デバイス
トランジスタ技術 2024年 2月号
日本を元気に!cm級GPS革命

トランジスタ技術編集部 編
B5判 176ページ
定価970円(税込)
2024年2月1日発行
好評発売中!
トランジスタ技術 2024年 2月号

 特集
 EV/ロボット/ドローンに土地/国土…人間社会との調和デバイス
 日本を元気に!cm級GPS革命

【製作】FPGAをアナログ的に使うFMラジオ
【製作】Arduino×ChatGPTイノシシ撃退機
【超小型実装】サイコロ型LEDマトリクス
【回路】USB PD対応ACアダプタ向け60W可変電源

 目次
 特集
 EV/ドローン/ロボット!移動体はもちろん動かない土地の測量にも
 日本を元気に!cm級GPS革命

 工事/森林/クルマ/農業…衛星測位は新時代突入
 イントロダクション 日本を元気に安全に!cm級GPS測位革命

 第1部 自律走行型ロボット&ドローンの製作

 cm級GPS&自動運転ArduPilot実験入門
 第1章 1日スタートアップ!cm級GPS自律走行ロボットの製作

 RTK-GPSを2個使い!位置を知り向きを知るメカニズム入門実験
 第2章 誤差10cm未満!「自動草刈りロボット」の製作

 Appendix1 自動運転のキモ「向き」が2点GPS測位で得られる…ムービング・ベース

 cm級RTKに必須の第3章 測位データ流通システムNtrip入門
 第3章 RTK自動操縦ドローン&基準局データ・サーバNtripの製作

 そうだ!めんどくさいRTK 基準局をカンタンCLASで決めればいいんだ!
 第4章 どこでも使えてカンタン!シンcm級RTK測位の実力

 まだポテンシャルの1%も使われていない高精度RTK測位のススメ!
 第5章 cm級GPS測位のはじめ方

 Appendix2 まずは「メートル級測位」で誤差のクセをつかもう

 Appendix3 GNSSアンテナ技術…測位性能を大きく左右する

 Appendix4 L1/L2/L5/L6と呼ばれるGNSS周波数帯の使い分け

 Appendix5 実はGoPro動画に埋め込まれているGPSデータ

 第2部 高精度cm級GPSで土地や国土を測る

 人間が行けない危険な場所にこそ低価格cm級GPS!
 第1章 高精度GPS測位で地すべり監視に挑戦

 Appendix1「GPS時刻」をカメラ撮影画像に写し込む装置の製作

 Appendix2 ほとんど動かない位置をRTK GPSで計測するコツ

 世界座標で日本全国宝さがし!?
 第2章 リアルタイムcm級GNSS測位「土地境界標」の探索

 国土を守る! 災害情報の受信に挑戦
 第3章 みちびきの測位ジャナイ配信情報をGPS受信機で受ける

 第3部 GPS測位の相棒…3次元地図&地形データ入門

 高精度測位に欠かせない現地チェックにコンピュータも活用
 第1章 使える3D都市データとGNSS測位シミュレーション

 GNSSがもっと活用!使えるデータの整備が進む
 第2章 3次元地図データの基礎知識

 連載

 激熱エレキ!僕たちトラ技団
 #10 北日本の雄…突撃!情熱の梅沢無線

 エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈26〉
 安くて早い宇宙開発

 アナログ・フィルタはどうやって作るか〈12〉
 配線パターンによる高周波バンド阻止フィルタの設計

 測定器BASIC 測り方&回路テクニック集〈5〉
 今どき主流のリアルタイム・スペアナ

 STM32マイコン・コーナ

 試作にピッタリ小型マイコンpyboard lite探訪〈後編〉
 リング状LEDのフルカラー制御&配色データ作成

 パワエレ探訪

 [電源工房]
 フライバック・コンバータ制御IC MM3665と2次側同期整流制御IC MM3878の活用法
 USB PD対応ACアダプタのための60W可変電源回路設計

 トラ技Jr.コーナ

 プログラミングにはChatGPT
 効果絶大!Arduinoイノシシ撃退機の製作

 向きが大切な部品の取り付けに3Dプリンタ活用のススメ
 距離センサを固定するArduino用治具の製作

 一般記事

 直感的だけどディジタル信号処理で調整いらず!
 FPGAをアナログ的に使うステレオFMラジオの製作

 超コンパクトな回路を製作する日のために
 プリント基板の立体接続の研究…サイコロ型LEDマトリクスの製作