本書は並列処理と高速処理を行うための技術について解説します．
　現在のマイコンで並列処理を行うためにはマルチタスクOSを使用します．処理をタスクに分割し，OSがタスクをスケジューリングすることにより，適切な順番で実行します．本書では，まずマルチタスクの概念について解説します．
　また，一つのCPUで疑似的に並列処理を行う(並行処理)のではなく，複数のCPUを用意し，真の意味で並列処理を行うマルチコアCPUが登場しています．近年はマルチコア搭載マイコンが安価に提供され，入手できるようになっています．最近のマイコンにはマルチコアを支援するための命令が用意され，容易にマルチコア環境を構築できるようになっており，手軽に使えるようになりました．そのために必要なマルチコア・マルチプロセッサのハードウェアとアセンブリ言語について解説します．
　本書は「インターフェース」誌に掲載された記事を加筆再編集したものです．