目次

はじめに

始業式
　組み込みシステムへようこそ！
　本書で利用するマイコンPIC12F683について
　開発にはCCS-Cコンパイラを使う
　CCS-Cコンパイラの特徴
　PICSTART Plusによる書き込み
　PICkit2による書き込み
　MPLAB IDEによる書き込み
　秋月電子PICkit2互換ライタ
　割り込みなんて簡単！
　A-Dコンバータで変換
　PWMとはなんだろう

月曜日
step1　赤外線2チャネル送信機 TX2-006P Type Mの設計と製作
　1時限目　赤外線2チャネル送信機TX2-006P Type Mの設計
　2時限目　基板の設計
　3時限目　基板の製作
　4時限目　ジョイスティックの加工
　5時限目　部品の確認
　6時限目　赤外線2チャネル送信機TX2-006Pの組み立て
　7時限目　赤外線2チャネル送信機TX2-006Pの完成！

火曜日
step2　送信機TX2-006Pのプログラミング
　1時限目　LEDを250msの間隔で3回点滅させるプログラムを作ろう
　2時限目　A-Dコンバータを使おう スロットル・スティック編
　3時限目　A-Dコンバータを使おう エルロン・スティック編
　4時限目　タイマ割り込みを使おう
　5時限目　タイマ割り込みを使おう 割り込み時間の変更
　6時限目　A-Dコンバータと割り込み スロットル・スティック編
　7時限目　A-Dコンバータと割り込み エルロン・スティック編
　8時限目　A-Dコンバータと割り込み 応用編
　9時限目　A-Dコンバータと割り込み 電圧低下アラーム
　10時限目　赤外線を送信する スロットル・スティック編
　11時限目　赤外線を送信する エルロン・スティック編
　12時限目　赤外線2チャネル送信機 TX2-006Pプログラミングの完成！
　　休み時間
　　宿題

水曜日
step3　赤外線2チャネル受信機 RX2-Tの設計と製作
　1時限目　赤外線2ch受信機RX2-Tの紹介と回路設計
　2時限目　赤外線2ch受信機RX2-Tの回路設計
　3時限目　赤外線2ch受信機RX2-Tの部品一覧
　4時限目　赤外線2ch受信機RX2-Tの基板設計
　5時限目　受信機基板の製作と部品の確認
　6時限目　RX2-T 部品の確認
　7時限目　赤外線2ch受信機RX2-Tの組み立て
　8時限目　RX2-Tの完成と確認

木曜日
step4　赤外線2チャネル受信機 RX2-Tのプログラミング
　1時限目　右コイルLEDを200ms間隔で点滅させる
　2時限目　モータLEDを200msの間隔で点滅させる
　3時限目　送信機からの信号を受けて動作するプログラム
　4時限目　赤外線受信：モータLED PWM制御(11段階)する
　5時限目　エルロン左右コイルLEDをソフトウェアPWMにより10段階で交互にほわ?んと点灯させる
　6時限目　エルロン・コイルLEDをPWMにより制御する(0?9の10段階PWM制御)
　7時限目　赤外線2ch受信機RX2&RX2-T用ファームウェアの完成！
　　休み時間

金曜日
step5　赤外線2チャネル受信機 RX2の設計と製作
　1時限目　赤外線2ch受信機RX2の紹介と回路設計
　2時限目　RX2の基板設計
　3時限目　部品の一覧
　4時限目　赤外線2ch受信機RX2 基板の製作
　5時限目　赤外線2ch受信機RX2 部品の確認
　6時限目　赤外線2ch受信機RX2の組み立て
　7時限目　組み立ての最後…コネクタの取り付け
　8時限目　完成と動作確認
　　休み時間

土曜日
step6　マグネット・アクチュエータの製作
　1時限目　使用する材料の確認
　2時限目　コイルの製作 … その1 コイル巻き
　3時限目　コイルの製作 … その2 測定
　4時限目　マグネット・アクチュエータの組み立て … その1 アクチュエータ・ユニットの組み立て
　5時限目　マグネット・アクチュエータの組み立て … その2 コイルの組み付け
　6時限目　マグネット・アクチュエータの完成
　7時限目　完成したマグネット・アクチュエータの動作確認と抵抗値の測定

日曜日
step7　ぽち号とラッシー号の設計と製作
　1時限目　ぽち号の設計
　2時限目　ぽち号 機体の切り出し
　3時限目　ぽち号 モータ・マウントの製作
　4時限目　ぽち号 機体の組み立て
　5時限目　ぽち号 搭載メカの確認
　6時限目　ぽち号 メカの搭載
　7時限目　ぽち号の完成
　8時限目　ぽち号を飛ばそう！
　9時限目　ラッシー号の設計
　10時限目　ラッシー号 機体の組み立て … 切り出し
　11時限目　ラッシー号 機体の組み立て … 胴体の補強
　12時限目　ラッシー号 機体の組み立て … 完成へ向けて
　13時限目　ラッシー号 赤外線メカの確認
　14時限目　ラッシー号 赤外線メカの搭載
　15時限目　ラッシー号の完成
　16時限目　ラッシー号を飛ばそう！
　　休み時間

放課後クラブ
step8　役に立つ，ためになる 放課後クラブ
　表面実装用PIC12F683への書き込み
　小型コネクタと専用工具
　小型コネクタの加工例
　リチウム・ポリマ・バッテリ充電器の製作
　プロポの基礎知識
　PPM信号について
　PPMと赤外線変調